[发明专利]车轮保护方法、装置及车辆

说明书

本公开涉及一种车轮保护方法、装置及车辆。所述方法包括：在车速低于预设的车速阈值时，确定车辆周边是否存在符合预设条件的目标障碍物；在确定所述车辆周边存在所述目标障碍物时，判断所述目标障碍物与目标车轮之间是否存在发生剐蹭的可能；在判定所述目标障碍物与所述目标车轮可能发生剐蹭的情况下，按照预设的处理方式对车轮进行保护处理。由此，可以识别出车辆周边可能与车轮发生剐蹭的障碍物，并针对该障碍物对车轮进行相应的保护处理。这样，不仅可以减少车轮磨损所造成的损失，还可以有效减少车轮受损导致的安全问题。

技术领域

本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种车轮保护方法、装置及车辆。

背景技术

车辆的车轮侧面(例如，轮胎侧面、轮毂)由于所处的位置容易受到外力摩擦。例如，若车辆在路边停车、且车轮距离固定于路边的物体(例如，马路牙子、停车位止挡杆)距离较近时，那么在车辆起步时车轮侧面可能会和该物体产生摩擦。再例如，若车辆要停在路边，在停车的过程中由于车辆逐渐靠近该物体，可能会导致车轮侧面与该物体产生摩擦。而轮胎侧面与轮胎正面相比厚度较薄，受到摩擦容易产生磨损，以及，轮毂暴露在外，受到摩擦时也容易受损。由于受到外物剐蹭造成轮胎侧面或者轮毂受损，会为车主带来损失。另外，在轮胎侧面或者轮毂受损严重的情况下，会影响车辆行驶，危害行车安全。

发明内容

本公开的目的是提供一种车轮保护方法、装置及车辆，以保护车轮，进而保护车辆。

为了实现上述目的，根据本公开的第一方面，提供一种车轮保护方法。所述方法包括：在车速低于预设的车速阈值时，确定车辆周边是否存在符合预设条件的目标障碍物；在确定所述车辆周边存在所述目标障碍物时，判断所述目标障碍物与目标车轮之间是否存在发生剐蹭的可能；在判定所述目标障碍物与所述目标车轮可能发生剐蹭的情况下，按照预设的处理方式对车轮进行保护处理。

可选地，所述确定车辆周边是否存在符合预设条件的目标障碍物，包括：获取车辆周边的障碍物信息；根据所述障碍物信息，确定是否存在长度达到预设长度、且高度低于预设高度的静止障碍物；当存在所述静止障碍物时，确定车辆周边存在符合预设条件的目标障碍物。

可选地，所述判断所述目标障碍物与目标车轮之间是否存在发生剐蹭的可能，包括：获取目标车轮所在竖直平面与所述目标障碍物所在竖直平面之间的第一夹角；当所述第一夹角小于预设的夹角临界值时，判定所述目标障碍物与所述目标车轮可能发生剐蹭。

可选地，所述获取目标车轮所在竖直平面与所述目标障碍物所在竖直平面之间的第一夹角，包括：确定车辆与所述目标障碍物之间的相对运动趋势，以及所述目标车轮在所述目标障碍物所在竖直平面的投影；在所述车辆与所述目标障碍物相互靠近、且所述目标车轮在所述目标障碍物所在竖直平面的投影与所述目标障碍物存在重合部分时，获取目标车轮所在竖直平面与所述目标障碍物所在竖直平面之间的第一夹角。

可选地，所述确定车辆与所述目标障碍物之间的相对运动趋势，包括：获取所述目标障碍物与所述目标车轮之间的距离；在所述距离小于预设的距离阈值时，确定车辆与所述目标障碍物之间的相对运动趋势。

可选地，所述确定车辆与所述目标障碍物之间的相对运动趋势，包括：确定所述车辆的行驶方向与目标方向之间的第二夹角，所述目标方向为在水平方向上、垂直于所述目标障碍物所在的竖直平面的方向；当所述第二夹角处于(90°,180°]内时，确定所述车辆与所述目标障碍物相互靠近；当所述第二夹角处于[0°,90°)内时，确定所述车辆与所述目标障碍物相互远离。

可选地，所述确定车辆与所述目标障碍物之间的相对运动趋势，包括：当所述目标障碍物与所述目标车轮之间的距离持续减小时，确定所述车辆与所述目标障碍物相互靠近；当所述目标障碍物与所述目标车轮之间的距离持续增大时，确定所述车辆与所述目标障碍物相互远离。

可选地，所述按照预设的处理方式对车轮进行保护处理，包括：控制车辆停车。