[发明专利]遥感卫星搜索海上移动目标的方法及装置

权利要求书

1.一种遥感卫星搜索海上移动目标的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

设定目标在作业海域内的若干条航线并确定各所述航线上的预测区域，为每个所述预测区域设定第一概率；其中，所述作业海域为海上移动目标执行海上作业的航行海域范围，海上移动目标在预定搜索周期内的活动范围不会超出作业海域；所述预测区域为目标在预定搜索周期内在各个所述航线上的活动区域，所述第一概率为目标出现在对应的预测区域中的概率；

根据确定的多个预测区域以及可用遥感卫星资源，建立针对本次搜索任务的遥感卫星资源联盟，其中，所述遥感卫星资源联盟包括一个以上可用遥感卫星；

根据每个所述第一概率，计算在本次搜索时，在每个所述预测区域中发现目标的概率，并选取最大的概率对应的预测区域作为所述遥感卫星资源联盟本次过境时需要搜索的区域；

对选取的预测区域进行搜索，如果在选取的预测区域中没有发现目标，则根据每个预测区域当前的所述第一概率，采用第一概率更新公式更新每个预测区域的第一概率；并根据本次更新得到的每个所述第一概率，计算第下一次遥感卫星资源联盟过境作业海域搜索时发现目标概率最大的预测区域；进行搜索，直至发现目标；

其中，所述第一概率更新公式包括：

式中，p_d表示遥感卫星的星载遥感器的目标发现概率；q_j表示待搜索的海上移动目标作业海域中第j个预测区域，q_selected表示当前搜索的预测区域，p(q_j)表示预测区域q_j的第一概率，表示更新后的预测区域q_j的第一概率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述遥感卫星资源联盟包含多颗可用遥感卫星资源，且处于同一遥感卫星资源联盟里的单颗可用遥感卫星过境作业海域时，不能完成对作业海域中所有预测区域的覆盖，同一遥感卫星资源联盟中所有可用遥感卫星在搜索周期内依次过境作业海域，每颗遥感卫星过境时其可观测范围仅能完全覆盖一个或多个预测区域，但不能覆盖所有预测区域，遥感卫星资源联盟里所有遥感卫星协同能完成对作业海域中所有预测区域的完全覆盖，将对所有预测区域一次完全覆盖机会作为一次搜索机会，即一个遥感卫星资源联盟内所有卫星过境作业海域；将所有可用遥感卫星资源组成若干个遥感卫星资源联盟，每个遥感卫星资源联盟作为一个搜索力，过境作业海域时完成一次预测区域的搜索。

3.根据权利要求1所述的遥感卫星搜索海上移动目标的方法，其特征在于，利用如下发现概率公式计算在第N次搜索时，在各预测区域内发现目标的概率：

式中，q_j表示第j个所述预测区域；表示第N次搜索时在预测区域q_j中发现目标的概率；p(q_j)表示第N次搜索前预测区域q_j的第一概率；h(N-1,F)表示执行搜索计划F的前N-1次搜索步骤没有发现目标的概率，当N＝1时h(N-1,F)＝1；搜索计划F是一个有序数组，包括每次搜索所对应的预测区域；p_d表示可用遥感卫星的星载遥感器的目标发现概率；n表示预测区域的个数；在第N次搜索机会搜索时，取使值最大的预测区域q_j为本次搜索机会所要搜索的预测区域，即第N次搜索遥感卫星资源联盟中对应能覆盖q_j的遥感卫星过境作业海域时遥感器开机实施成像，本次搜索机会遥感卫星资源联盟中其他卫星过境作业海域时遥感器不执行活动。