[发明专利]遥感卫星搜索海上移动目标的方法及装置

说明书

本发明提供了一种遥感卫星搜索海上移动目标的方法及装置，涉及遥感卫星领域。本发明实施例在每次搜索之前，利用上一次遥感卫星观测结果更新海上移动目标第一概率，利用本次更新得到的每个第一概率进行相关的运算，得到发现目标概率最大的预测区域，即得到搜索计划中的一个预测区域。本发明实施例的技术方案，克服了单纯依靠历史经验进行目标搜索带来的误差大的问题，能够在每次搜索之前根据上一次搜索的结果，对本次搜索中需要使用的概率参数进行更新，从而能够选出搜索到目标概率最大的预测区域，在提高搜索效率的同时，提高了遥感卫星的使用效率，节省了宝贵的遥感卫星资源。

技术领域

本发明涉及卫星搜索领域，具体涉及一种遥感卫星搜索海上移动目标的方法及装置。

背景技术

遥感卫星是利用星载的各种遥感器观测或搜索地面或海面的目标。由于遥感卫星对地观测具有覆盖地域广、持续时间长、不受空域、国界限制等优势，使其在海洋搜索、军事侦查等方面具有重要作用。

目前，海上移动目标(即轮船、舰艇等)的搜索广泛依靠遥感卫星来实现。海上移动目标指在一定海域内航行，完成某种作业任务的舰船。遥感卫星在搜索海面上的移动目标时，首先根据目标所需完成作业等信息确定待搜索海上移动目标作业海域，在作业海域内一般有多条航线可供海上移动目标选择，根据任务等级、航行经验、航行条件和历史信息等确定作业海域内待搜索海上移动目标若干条可能航线，在预定搜索周期[T_s,T_e]内，因时间跨度及目标可能会偏离航线，目标在航线上有个最大的航行区域，根据海上移动目标速度，速度变化范围，偏离航线角度范围预测在搜索周期内待搜索海上移动目标在各航线上的预测区域，所谓预测区域即目标若选择某条航线航行在搜索周期内必然出现在该航线对应的预测区域。根据历史经验设定移动目标选择各航线的概由此设定预测区域的第一概率等参数，利用设定的参数确定在每次搜索时，计算移动目标出现概率最大的预测区域，从而为每次搜索确定其搜索区域。至此海上移动目标的搜索计划规划完成，遥感卫星根据制定的搜索计划在各自对应的过境时间内，对对应的区域进行搜索。

现有技术中利用遥感卫星搜索海面上的移动目标的过程中，设定的一些参数在设定后就不再进行更改了，如目标选择各个航线的概率由历史经验等信息确定，之后计算目标发现概率的过程中不再修改。在搜索开始前，根据设定的参数已经确定了每次搜索的区域，这种处理方案不能利用前一次搜索得到的信息，对下一次搜索计划进行指导，使遥感卫星对海上移动目标搜索过程存在效率低下的缺陷，浪费了宝贵的遥感卫星资源。

另外，每个遥感卫星都有自己的观测区域，在实际的观测过程中，一颗遥感卫星在过境作业海域时其可观测范围很可能不能完全覆盖所有的预测区域从而在过境作业海域时选取其中一个预测区域实施观测搜索，那么就造成编制的搜索计划超出了所对应的遥感卫星的执行能力，造成搜索上的盲区，不利于找到移动目标。

综上，如何利用可用遥感卫星资源快速的搜索到海上移动目标是目前亟待解决的问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种遥感卫星搜索海上移动目标的方法及装置，针对具体的海上移动目标搜索任务以及可用遥感卫星资源，组成遥感卫星资源联盟的形式对目标实施搜索，在搜索过程中能够在每次搜索之前根据上一次搜索的结果，采用第一概率更新公式对本次搜索中需要使用的概率参数进行更新，动态的更新目标在各航线上出现的概率，克服了单纯依靠历史经验进行海上移动目标搜索带来的误差大的问题，从而能够选出搜索到目标概率最大的搜索区域，在提高搜索效率的同时，提高了遥感卫星的使用效率。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

第一方面，提供了一种遥感卫星搜索海上移动目标的方法，所述方法包括如下步骤：