[发明专利]一种轮毂电机驱动汽车再生制动系统及制动方法

说明书

本发明公开了提供了一种轮毂电机驱动汽车再生制动系统，能够进行电机制动和液压制动复合模式，提高制动效率。本发明还提供一种轮毂电机驱动汽车再生制动方法，包括步骤1：根据踏板位移获得制动需求的总制动力矩并按照固定比例分配给前后轴，再将前后轴制动力分别均分给对应车轮，每个车轮的电机制动力和液压制动力的控制相互独立；步骤2：根据当前车轮转速得到轮毂电机转速并计算所述轮毂电机可以提供的最大制动力矩Tm；步骤3：当车轮需求的制动力Tsubgt;rep/subgt;＜0.8Tm时，进行纯电机制动模式；当车轮需求的制动力Tsubgt;rep/subgt;≥0.8Tm时，进行轮毂电机制动和液压制动的复合制动模式；当车速减速到10km/h之后，进入纯液压制动模式，关闭轮毂电机再生子系统，打开增压阀，提高制动效率。

技术领域

本发明涉及电动汽车的制动系统领域，更具体的是，本发明涉及一种轮毂电机驱动汽车再生制动系统及控制方法。

背景技术

近年来，随着汽车保有量的增加，我国已经成为最大的汽车消费市场，汽车在方便的同时，也带来诸如能源、环境、安全等多方面的困扰。据统计，现在百分之五十的城市空气污染来源于汽车。同时，排放标准以及能源效率等指标进一步提升也促进汽车向节能安全以及环保的方向发展。因此新能源汽车等新型产品出现在人们的视野。在电动汽车的家族中，轮毂电机驱动汽车具有转矩控制响应快，转矩控制精度高等多方面的优点。然而电池技术以及续航里程限制了轮毂电机驱动汽车的发展，在此背景下，再生制动技术为提高电动汽车的续航里程提供了新的思路。

现有再生制动技术大多数是针对混合动力汽车或者是两驱式纯电动汽车，针对轮毂电机驱动的四驱纯电动汽车的再生制动技术较少。

发明内容

本发明的目的是设计开发了一种轮毂电机驱动汽车再生制动系统，能够进行电机制动和液压制动复合模式，提高制动效率。

本发明的另一个目的是设计开发了一种轮毂电机驱动汽车再生制动方法，在复合制动模式时，能够确定轮毂电机制动力矩和液压制动力矩，提高制动效率。

本发明提供的技术方案为：

一种轮毂电机驱动汽车再生制动系统，包括液压制动子系统，其包括：

制动主缸；以及

第一储能器，其与所述制动主缸连接；

增压阀，其与所述第一储能器连接；

压力传感器，其与所述增压阀连接；

第二储能器，其与所述第一储能器连接且之间设置有单向阀；

减压阀，其与所述第二储能器连接；

其中，所述增压阀和压力传感器与第二储能器、单向阀和减压阀并联且并联处连接有制动轮缸。

优选的是，还包括：

轮毂电机再生子系统；

踏板位移传感器，其与制动踏板连接，用于检测制动踏板的位移；

再生制动控制器，其与所述踏板位移传感器、轮毂电机再生子系统和液压制动子系统连接，用于接收所述踏板位移传感器的检测数据并控制所述轮毂电机再生子系统和液压制动子系统工作。

相应地，本发明还提供一种轮毂电机驱动汽车再生制动方法，包括如下步骤：

步骤1：根据踏板位移获得制动需求的总制动力矩并按照固定比例分配给前后轴，再将前后轴制动力矩分别均分给对应车轮，每个车轮的电机制动力和液压制动力的控制相互独立；

步骤2：根据当前车轮转速得到轮毂电机转速并计算所述轮毂电机能够提供的最大制动力矩：