[发明专利]铸造设备和铸造方法

权利要求书

1.一种铸造设备，其特征在于包括：

模具，所述模具包括第一模具部段和第二模具部段；以及

输送装置，所述输送装置构造成将型芯输送至所述第一模具部段并将所述型芯放置在所述第一模具部段中以及从所述模具接纳已利用所述模具铸造的铸件并输送所述铸件，其中，

所述输送装置包括：

支承部件，所述支承部件包括第一侧部和第二侧部，所述第二侧部为所述支承部件的与所述第一侧部相反的侧部；

机械臂；

型芯抓持机构，所述型芯抓持机构设置在所述第一侧部上；以及

铸件接纳部件，所述铸件接纳部件设置在所述第二侧部上，

在铸造之后，当所述模具被打开时，所述铸件被保持在所述第二模具部段中，

所述输送装置构造成使得在所述模具打开的状态下，所述机械臂使抓持所述型芯的所述型芯抓持机构移动以将所述型芯放置在所述第一模具部段中，并且使所述铸件接纳部件移动以由所述铸件接纳部件接纳保持在所述第二模具部段中的所述铸件。

2.根据权利要求1所述的铸造设备，其特征在于，

所述第一模具部段为下模具部段并且所述第二模具部段为上模具部段。

3.根据权利要求2所述的铸造设备，其特征在于，

所述输送装置构造成使得在所述模具打开的状态下，所述机械臂使所述型芯抓持机构移动至所述下模具部段的竖向上侧并且使所述铸件接纳部件移动至所述上模具部段的竖向下侧。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的铸造设备，其特征在于，

所述铸件接纳部件包括柱构件和多个板构件，所述柱构件包括第一端部和第二端部，

所述第一端部与所述第二侧部接触，并且所述第二端部位于在从所述第一侧部朝向所述第二侧部的方向上远离所述第二侧部的位置处，并且

所述多个板构件各自包括：与所述第二端部接触的一个端部；以及另一端部，所述多个板构件与所述支承部件的平面平行，并且所述多个板构件的所述另一端部沿同一方向远离所述第二端部延伸以形成叉形。

5.根据权利要求4所述的铸造设备，其特征在于，

所述输送装置包括在垂直于所述第二侧部的平面的方向上位于所述支承部件与所述铸件接纳部件之间的砂料接纳构件，并且

所述砂料接纳构件构造成接纳从容纳在放置于所述铸件接纳部件上的所述铸件中的所述型芯掉落的砂料。

6.根据权利要求1至3中的任一项所述的铸造设备，其特征在于，

所述铸件接纳部件包括孔，所述孔与设置在所述铸件的与所述第一模具部段接触的表面上的突出部对应。

7.根据权利要求1至3中的任一项所述的铸造设备，其特征在于，

所述型芯抓持机构包括拾取器，所述拾取器与所述第一侧部接触并且沿从所述第二侧部朝向所述第一侧部的方向延伸，

所述拾取器包括抓持部件，所述抓持部件构造成能够利用流体膨胀和收缩，并且

所述型芯抓持机构构造成通过使所述抓持部件膨胀来抓持所述型芯。

8.根据权利要求1至3中的任一项所述的铸造设备，其特征在于还包括保持炉，所述保持炉构造成保持熔融金属，其中，

所述保持炉气密封闭并且与所述模具的内部连通，并且

所述保持炉构造成使得在所述保持炉内的压力升高成高于大气压力时所述熔融金属被供给至所述模具的内部。

9.根据权利要求1至3中的任一项所述的铸造设备，其特征在于，

所述第二模具部段包括冷却机构，所述冷却机构构造成将填充在所述模具内的熔融金属冷却。