[发明专利]铸造设备和铸造方法

说明书

本发明提供了铸造设备和铸造方法。铸造设备包括：模具，该模具包括第一模具部段和第二模具部段；以及输送装置，该输送装置构造成将型芯输送至第一模具部段并将型芯放置在第一模具部段中以及接纳并输送铸件。输送装置包括：支承部件；机械臂；型芯抓持机构，该型芯抓持机构设置在支承部件上；以及铸件接纳部件，该铸件接纳部件设置在支承部件上。输送装置构造成使得机械臂使型芯抓持机构移动以将型芯放置在第一模具部段中，并且使铸件接纳部件移动以由铸件接纳部件接纳铸件。

技术领域

本发明涉及铸造设备和铸造方法。

相关申请的描述

铸造需要执行各种步骤，包括将型芯放置在模具内的步骤以及取出(ejecting)铸件的步骤。日本特许申请公报No.2012-179643公开了一种涉及在铸造期间放置型芯并且取出铸件的铸件取出和型芯设定设备的技术。

具体地，根据JP 2012-179643 A中公开的技术，铸件取出和型芯设定设备包括：吹气机构；以及设置在关节式机器人的前端臂(旋转轴)上的铸件保持器件和型芯保持器件。在由铸件保持器件保持铸件之后，压缩空气从构成吹气机构的空气喷嘴排出，并且由此模具被清洁。然后，前端臂旋转成使得由型芯保持器件保持的型芯设定在模具中。

发明内容

如在相关技术的描述中所描述的，JP 2012-179643 A中公开的技术采用铸件取出和型芯设定设备来从下模具部段取出铸件并且将型芯放置在下模具部段中。

JP 2012-179643 A中公开的铸件取出和型芯设定设备在由铸件保持器件保持放置在下模具部段中的铸件之后使前端臂旋转，并且然后将由型芯保持器件保持的型芯设定在下模具部段中。因此，JP2012-179643A中公开的技术涉及使关节式机器人的前端臂旋转，这增加了铸造周期时间。

本发明提供可以缩短铸造周期时间的铸造设备和铸造方法。

本发明的第一方面涉及一种铸造设备。该铸造设备包括：模具，该模具包括第一模具部段和第二模具部段；以及输送装置，该输送装置构造成将型芯输送至第一模具部段并将型芯放置在第一模具部段中以及从模具接纳已利用模具铸造的铸件并输送铸件。输送装置包括：支承部件，该支承部件包括第一侧部和第二侧部，该第二侧部为支承部件的与第一侧部相反的侧部；机械臂；型芯抓持机构，该型芯抓持机构设置在第一侧部上；以及铸件接纳部件，该铸件接纳部件设置在第二侧部上。在铸造之后，当模具被打开时，铸件被保持在第二模具部段中。输送装置构造成使得在模具打开的状态下，机械臂使抓持型芯的型芯抓持机构移动以将型芯放置在第一模具部段中，并且使铸件接纳部件移动以由铸件接纳部件接纳保持在第二模具部段中的铸件。

在根据本发明的第一方面中，第一模具部段可以为下模具部段并且第二模具部段可以为上模具部段。

在根据本发明的第一方面中，输送装置可以构造成使得在模具打开的状态下，机械臂使型芯抓持机构移动至下模具部段的竖向上侧并且使铸件接纳部件移动至上模具部段的竖向下侧。

在根据本发明的第一方面中，铸件接纳部件可以包括柱构件和多个板构件，该柱构件包括第一端部和第二端部。第一端部可以与第二侧部接触，并且第二端部可以位于在从第一侧部朝向第二侧部的方向上远离第二侧部的位置处。所述多个板构件可以各自包括与第二端部接触的一个端部以及另一端部。所述多个板构件可以与支承部件的平面平行。所述多个板构件的另一端部可以沿同一方向延伸远离第二端部以形成叉形。

在根据本发明的第一方面中，输送装置可以包括在垂直于第二侧部的平面的方向上位于支承部件与铸件接纳部件之间的砂料接纳构件，并且砂料接纳构件可以构造成接纳从容纳在放置于铸件接纳部件上的铸件中的型芯落下的砂料。

在根据本发明的第一方面中，铸件接纳部件可以包括孔，该孔与设置在铸件的与第一模具部段接触的表面上的突出部对应。