[发明专利]一种齿轮传动结构

权利要求书

1.一种齿轮传动结构，其特征在于，由过桥齿轮(3)、过桥升速齿轮组(4)、减速齿轮组(8)、固定支力齿轮(5)、支撑架(6)及壳体(9)组成，

所述过桥齿轮、过桥升速齿轮组、减速齿轮组和固定支力齿轮(5)设置在支撑架(6)内部，固定支力齿轮(5)与过桥齿轮同轴心分层设置，固定支力齿轮(5)固定在壳体(9)上，支撑架(6)与壳体(9)转动连接，

所述过桥升速齿轮组和减速齿轮组传动连接在驱动齿轮和固定支力齿轮(5)之间，

所述升速齿轮组包括上下叠齿，上下叠齿在固定支力齿轮(5)作用下使得升速齿轮组产生自转与公转的叠加传动，推移支撑体(6)，使得支撑体(6)升速传动；

通过减速齿轮组降低支撑体(6)的转速，减少过桥齿轮与过桥升速齿轮组之间的驱动摩擦力。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮传动结构，其特征在于，所述过桥齿轮为中心驱动齿轮(2)，中心驱动齿轮(2)可连接有输入轴(1)。

3.根据权利要求1所述的一种齿轮传动结构，其特征在于，所述过桥齿轮为驱动齿圈(2’)，驱动齿圈(2’)直接驱动过桥升速齿轮组。

4.根据权利要求1所述的一种齿轮传动结构，其特征在于，设置至少2个过桥升速齿轮组，所述过桥升速齿轮组连接在中心驱动齿轮和减速齿轮组之间。

5.根据权利要求4所述的一种齿轮传动结构，其特征在于，所述过桥升速齿轮组由上过桥和下过桥2个过桥组成，上过桥的齿数小于下过桥的齿数。

6.根据权利要求5所述的一种齿轮传动结构，其特征在于，所述过桥升速齿轮的升速比例在2-50倍之间。

7.根据权利要求5所述的一种齿轮传动结构，其特征在于，所述过桥升速齿轮的升速比例在5-30倍之间。

8.根据权利要求1所述的一种齿轮传动结构，其特征在于，设置至少2个减速齿轮组，所述减速齿轮组至少包括4个齿轮，其中包括第一齿轮(81)、与第一齿轮(81)同层传动的第二齿轮(82)、与第二齿轮(81)同轴同步传动的第三齿轮(83)、与第一齿轮(81)同轴定位的第四齿轮(84)，第三齿轮(83)同层传动第四齿轮(84)，所述第一齿轮(81)的齿数小于第二齿轮(82)的齿数，第三齿轮(83)的齿数小于第四齿轮(84)的齿数。

9.根据权利要求8所述的一种齿轮传动结构，其特征在于，所述减速齿轮组的减速比例在2-50倍之间。

10.根据权利要求8所述的一种齿轮传动结构，其特征在于，所述减速齿轮组的减速比例在5-20倍之间。

11.根据权利要求1所述的一种齿轮传动结构，其特征在于，所述升速齿轮组与驱动齿轮同相转动。

12.根据权利要求1所述的一种齿轮传动结构，其特征在于，所述升速齿轮组与驱动齿轮反相转动。

13.根据权利要求4或8所述的一种齿轮传动结构，其特征在于，所述下过桥齿轮与第一齿轮啮合连接。

14.根据权利要求8所述的一种齿轮传动结构，其特征在于，所述第一齿轮可以为叠齿，第一齿轮上层分度圆直径大于下层分度圆直径。

15.根据权利要求4或8或14所述的一种齿轮传动结构，其特征在于，所述下过桥齿轮与第一齿轮上层连接并形成增速结构。

16.根据权利要求3所述的一种齿轮传动结构，其特征在于，所述驱动齿圈的内外圈均设置有齿。