[发明专利]一种齿轮传动结构

说明书

本发明公开了一种齿轮传动结构，包括：输入轴、过桥齿轮、过桥升速齿轮组、减速齿轮组、固定支力齿轮、支撑体及壳体组成，所述过桥齿轮、过桥升速齿轮组、减速齿轮组和固定支力齿轮设置在支撑体内部，固定支力齿轮与过桥齿轮同轴心分层设置，固定支力齿轮固定在壳体上，支撑体与壳体转动连接，所述过桥升速齿轮组和减速齿轮组传动连接在过桥齿轮和固定支力齿轮之间。本发明的一种齿轮传动结构，通过设置减速齿轮组和过桥升速齿轮组，平衡齿轮摩擦阻力，并配合固定支力齿轮进行输出，提升机构的整体运行效率。

技术领域

本发明涉及机械传动装置领域，特别是涉及一种齿轮传动结构。

背景技术

在机械领域中，齿轮的使用颇为广泛。在齿轮与齿轮啮合传递速度和扭力时，大齿轮传动小齿轮时，小齿轮的转速会提高，但是大齿轮给于的驱动力大于小齿轮的输出力；若用小齿轮传动大齿轮时，大齿轮的转速会降低，但是小齿轮给于的驱动力小于大齿轮的输出力。若要保持较高的扭力，需要相应地降低转速，并且现有技术的结构中传动效率较低，行业内技术人员普遍想提升现有齿轮传动结构的传动效能。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种齿轮传动结构，通过加设减速传动齿轮结构，提高了传动输出扭矩，有效平衡摩擦阻力。

本发明的一个目的是，通过设置减速齿轮结构，平衡摩擦阻力，降低输入力矩。

本发明的另一个目的是，通过设置过桥升速齿轮结构，提高输出转速，平衡输入功率，提高整体运行效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种齿轮传动结构，包括：由输入轴、过桥齿轮、过桥升速齿轮组、减速齿轮组、固定支力齿轮、支撑架及壳体组成，过桥齿轮、过桥升速齿轮组、减速齿轮组和固定支力齿轮设置在支撑架内部，固定支力齿轮与过桥齿轮同轴心分层设置，固定支力齿轮固定在壳体上，支撑架与壳体转动连接，过桥升速齿轮组和减速齿轮组传动连接在驱动齿轮和固定支力齿轮之间，升速齿轮组包括上下叠齿，上下叠齿在固定支力齿轮作用下使得升速齿轮组产生自转与公转的叠加传动，推移支撑架，使得支撑架升速传动；通过减速齿轮组降低支撑架的转速，减少过桥齿轮与过桥升速齿轮组之间的驱动摩擦力。

优选的，过桥齿轮可以为中心驱动齿轮，中心驱动齿轮可连接有输入轴；过桥齿轮也可以为驱动齿圈，驱动齿圈的内外圈均设置有齿，驱动齿圈直接驱动过桥升速齿轮组。

过桥升速齿轮组设置有至少2组，所述过桥升速齿轮组连接在中心驱动齿轮和减速齿轮组之间。过桥升速齿轮组由上过桥和下过桥2个过桥组成，上过桥的齿数小于下过桥的齿数。

优选的，过桥升速齿轮的升速比例在2-50倍之间。

优选的，减速齿轮组设置有至少2组，减速齿轮组至少包括4个齿轮，其中包括第一齿轮、与第一齿轮同层传动的第二齿轮、与第二齿轮同轴同步传动的第三齿轮、与第一齿轮同轴定位的第四齿轮，第三齿轮同层传动第四齿轮，所述第一齿轮的齿数小于第二齿轮的齿数，第三齿轮的齿数小于第四齿轮的齿数。

减速齿轮组的减速比例优选在在2-50倍之间。

其中，升速齿轮组与过桥齿轮可以同相转动，也可以反向转动。

另外一种实施方式，第一齿轮可以为叠齿，第一齿轮上层分度圆直径大于下层分度圆直径。下过桥齿轮与第一齿轮上层连接并形成增速结构。

本发明一种齿轮传动结构的有益效果是：

本发明的一种齿轮传动结构在中心驱动齿轮的外圈加设正向传动齿轮装置，提升了整个传动装置的传动速比；在这个传动装置中除了设置定位齿轮，使得在中心驱动齿轮、正向传动齿轮装置及定位齿轮中形成杠杆结构；另外，还在正向传动齿轮装置内部设置了一个减速传动齿轮组，通过减速传动结构相对提升了输出扭矩，从而提升了一种齿轮传动结构的传动效率。

附图说明