[发明专利]一种装配式建筑预制构件安装的导航装置及方法

权利要求书

1.一种装配式建筑预制构件安装的导航装置，其特征在于，包括：定位基站、基准站、流动站、智能导航终端、手持终端和起重机械设备，所述定位基站与所述基准站固定设置在预设坐标点上，所述流动站设置在起重机械设备上，所述预制构件上设置有RFID标签，所述手持终端上设置有RFID阅读器，所述智能导航终端设置在起重机械设备的驾驶室内。

2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑预制构件安装的导航装置，其特征在于，所述手持终端上还设置有全球导航卫星系统GNSS定位装置、天线、定位标签。

3.根据权利要求2所述的一种装配式建筑预制构件安装的导航装置，其特征在于，所述定位标签为超宽带UWB定位标签，所述定位基站为UWB定位基站。

4.根据权利要求1所述的一种装配式建筑预制构件安装的导航装置，其特征在于，所述智能导航终端为台式机、笔记本电脑、掌上电脑、平板电脑或智能手机。

5.根据权利要求1所述的一种装配式建筑预制构件安装的导航方法，其特征在于，所述手持终端上设置有显示屏，用于显示起重机械设备的吊钩位置和预安装位置。

6.根据权利要求1所述的一种装配式建筑预制构件安装的导航装置，其特征在于，还包括：数据处理系统和应用服务系统，所述手持终端通过无线通讯网络与所述数据处理系统、应用服务系统相互连接。

7.根据权利要求1所述的一种装配式建筑预制构件安装的导航装置，其特征在于，所述基准站和流动站内皆设置有：卫星定位装置、天线、倾角传感器、电子罗盘、电源、数据处理模块、存储模块、数据交换模块、通讯模块和控制器。

8.一种装配式建筑预制构件安装的导航方法，其特征在于，包括：

通过手持终端记录预制构件的堆放位置；

从预设的建筑信息模型中获取所述预制构件的预安装位置，通过手持终端内的全球导航卫星系统GNSS定位装置规划预制构件的运行路径；

通过起重机械设备将所述预制构件按照所述运行路径从所述堆放位置运行到所述预安装位置；

核实所述预制构件的信息，确认无误后卸下所述预制构件进行安装。

9.根据权利要求8所述的一种装配式建筑预制构件安装的导航方法，其特征在于，所述核实所述预制构件的信息，确认无误后卸下所述预制构件进行安装之后还包括：

更新所述建筑信息模型中所述预制构件的状态。

10.根据权利要求9所述的一种装配式建筑预制构件安装的导航方法，其特征在于，所述手持终端上设置有显示屏，用于显示起重机械设备的吊钩位置和预安装位置，所述吊钩的位置由全球导航卫星系统GNSS定位装置和定位基站联合定位。