[发明专利]一种装配式建筑预制构件安装的导航装置及方法

说明书

本发明涉及装配式建筑技术领域，公开了一种装配式建筑预制构件安装的导航装置及方法，该装置包括：定位基站、基准站、流动站、智能导航终端、手持终端和起重机械设备，所述定位基站与所述基准站固定设置在预设坐标点上，所述流动站设置在起重机械设备上，所述预制构件上设置有RFID标签，所述手持终端上设置有RFID阅读器，所述智能导航终端设置在起重机械设备的驾驶室内，通过手持终端和建筑信息模型BIM之间的配合，精确引导安装工人找到预安装位置，提高了安装精度。

技术领域

本发明涉及装配式建筑技术领域，尤其涉及一种装配式建筑预制构件安装的导航装置及方法。

背景技术

所谓装配式建筑就是用预制的构件在现场装配而成的建筑。装配式建筑作为新兴的建筑方式，就像造汽车一样地造房子，具体是指现在预制生产厂家生产好预制构件，然后运输到施工现场进行装配。包括装配式混凝土结构，钢结构，现代木结构，以及其他符合装配式建筑技术要求的结构体系。装配式建筑所需物料堆放场地小，施工噪音小，标准化的生产方式有利于节约资源和环境保护。同时，装配式建筑的施工只需对地基做相应的处理之后即可进行组装，施工速度快，劳动强度低。另外标准化、机械化、高精度的生产方式，保障了建筑物的质量。因此，装配式建筑包含了传统建筑无法比拟的优点。

但装配式建筑也存在很多问题，施工进度受厂商构件生产的速度、运输方式等多方面因素的制约；施工过程中的变更对构件的生产不利，安装过程中容易出现“错、漏、碰、缺”等情况。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种装配式建筑预制构件安装的导航装置及方法，通过手持终端和建筑信息模型BIM之间的配合，精确引导安装工人找到预安装位置，提高了安装精度。

为实现上述目的，本发明提供的一种装配式建筑预制构件安装的导航装置，包括：定位基站、基准站、流动站、智能导航终端、手持终端和起重机械设备，所述定位基站与所述基准站固定设置在预设坐标点上，所述流动站设置在起重机械设备上，所述预制构件上设置有RFID标签，所述手持终端上设置有RFID阅读器，所述智能导航终端设置在起重机械设备的驾驶室内。

可选地，所述手持终端上还设置有全球导航卫星系统GNSS定位装置、天线、定位标签。

可选地，所述定位标签为超宽带UWB定位标签，所述定位基站为UWB定位基站。

可选地，所述智能导航终端为台式机、笔记本电脑、掌上电脑、平板电脑或智能手机。

可选地，所述手持终端上设置有显示屏，用于显示起重机械设备的吊钩位置和预安装位置。

可选地，还包括：数据处理系统和应用服务系统，所述手持终端通过无线通讯网络与所述数据处理系统、应用服务系统相互连接。

可选地，所述基准站和流动站内皆设置有：卫星定位装置、天线、倾角传感器、电子罗盘、电源、数据处理模块、存储模块、数据交换模块、通讯模块和控制器。

作为本发明的另一方面，提供的一种装配式建筑预制构件安装的导航方法，包括：

通过手持终端记录预制构件的堆放位置；

从预设的建筑信息模型中获取所述预制构件的预安装位置，通过手持终端内的全球导航卫星系统GNSS定位装置规划预制构件的运行路径；

通过起重机械设备将所述预制构件按照所述运行路径从所述堆放位置运行到所述预安装位置；

核实所述预制构件的信息，确认无误后卸下所述预制构件进行安装。

可选地，所述核实所述预制构件的信息，确认无误后卸下所述预制构件进行安装之后还包括：

更新所述建筑信息模型中所述预制构件的状态。