[发明专利]一种全自动化餐厅管理系统

权利要求书

1.一种全自动化餐厅管理系统，其特征在于，包括：餐盘传送机构(1)、餐桌摆盘收盘机构(2)和点餐结算机构；所述餐盘传送机构(1)用于将盛有饭菜的餐盘及空餐盘传送至餐桌摆盘收盘机构(2)，并经餐桌摆盘收盘机构(2)摆放至餐桌上，该餐桌摆盘收盘机构(2)还用于清理餐桌，同时收取已使用的餐盘；所述的点餐结算机构用于完成点餐及结账操作。

2.根据权利要求1所述的全自动化餐厅管理系统，其特征在于，所述的餐盘传送机构(1)为通道结构，包括：若干个厨师端传送单元(101)、主传送单元(102)、若干个餐桌传送单元(103)和干净空餐具传送单元(104)；所有厨师端传送单元(101)的输出端口均与主传送单元(102)的输入端口连接，用于将盛有饭菜的餐盘经各个厨师端(105)传送至主传送单元(102)上；所有餐桌传送单元(103)的输入端口均与主传送单元(102)的输出端口连接，用于将主传送单元(102)上的餐具传送至对应的餐桌位置；所述的干净空餐具传送单元(104)与主传送单元(102)连接，用于将干净的空餐盘经主传送单元(102)传送至对应的餐桌位置。

3.根据权利要求2所述的全自动化餐厅管理系统，其特征在于，所述的主传送单元(102)包括：传送通道(1021)、安装有RFID芯片(1023)的传输架(1022)、RFID读取器(1024)及传输控制器；所述的传输架(1022)用于搭载盛有饭菜或空的餐盘(8)，并沿传送通道(1021)移动；所述的传送通道(1021)在设定的不同节点位置上安装有若干个RFID读取器(1024)，用于读取传输架(1022)上的RFID芯片(1023)，并将RFID芯片(1023)内存储的食材ID编码以及桌号信息发送至传输控制器，所述的传输控制器根据RFID读取器(1024)的位置信息对传输架(1022)进行定位，并以接收到的食材ID编码和桌号信息，控制传输架(1022)移动至指定的餐桌(7)。

4.根据权利要求3所述的全自动化餐厅管理系统，其特征在于，所述的传送通道(1021)上设置有转弯部件(1026)、升降部件(1027)和隔栏部件(1028)；所述的转弯部件(1026)用于改变餐盘的传送方向，所述的升降部件(1027)用于将餐盘传送至楼上或楼下，所述的隔栏部件(1028)用于分隔两个相邻的餐桌(7)，并引导餐盘沿直线传输。

5.根据权利要求1所述的全自动化餐厅管理系统，其特征在于，所述的餐桌摆盘收盘机构(2)包括：摆盘单元、摆盘架(201)和收盘单元；所述摆盘单元用于将餐盘传送机构(1)输出的盛有饭菜的餐盘及空餐盘分别摆放到桌面及摆盘架(201)上，所述的摆盘架(201)设置于餐桌(7)一侧，所述的收盘单元用于收取已使用的餐盘，并将其传送至残渣回收处理机构(3)，同时完成餐桌(7)清洗。

6.根据权利要求5所述的全自动化餐厅管理系统，其特征在于，所述的摆盘单元包括：操作台(202)、影像数据感应器(203)、机械手臂(204)、驱动电机(205)和中控机(206)；所述的操作台(202)设置于餐盘传送机构(1)的输出端与餐桌(7)之间，所述的影像数据感应器(203)设置于操作台(202)边缘，用于感应餐盘传送机构(1)输出的餐盘，并将生成的影像数据发送至中控机(206)；所述的中控机(206)根据餐盘的影像数据控制机械手臂(204)的手指张开角度及手臂伸缩长度；所述的机械手臂(204)架设在操作台(202)上，该机械手臂(204)的末端与驱动电机(205)连接，用于抓取餐盘传送机构(1)输出的餐盘，并通过驱动电机(205)转动将餐盘移动到餐桌(7)上；所述的驱动电机(205)受中控机(206)控制运行。