[发明专利]一种可自动跟随的智能话筒支架装置及使用方法

权利要求书

1.一种可自动跟随的智能话筒支架装置，其特征在于，包括可升降的支架，支架的底部安装具有麦格纳姆轮和多个行走轮的底座，行走轮由驱动装置控制其运动；

支架的内部设有与控制器相连的红外测距传感器和GPS导航模块，红外测距传感器将检测到距离信息传至控制器，控制器处理后发送至GPS导航模块，由GPS导航模块规划路线信息并反馈至控制器，控制器通过控制驱动装置的启停以调整行走轮的运动。

2.根据权利要求1所述的一种可自动跟随的智能话筒支架装置，其特征在于，所述底座的底部设置两个行走轮和一个麦格纳姆轮，麦格纳姆轮介于两个行走轮之间且与每个行走轮之间的夹角为120°。

3.根据权利要求1所述的一种可自动跟随的智能话筒支架装置，其特征在于，所述支架的内部设有供电模块，供电模块为红外测距传感器、控制器、GPS导航模块以及电机供电。

4.根据权利要求1所述的一种可自动跟随的智能话筒支架装置，其特征在于，所述驱动装置为电机，电机与行走轮相连。

5.根据权利要求1所述的一种可自动跟随的智能话筒支架装置，其特征在于，所述支架包括外杆和内杆，外杆的底部与底座固定连接；所述内杆套设于外杆的内部并与外杆通过螺丝连接。

6.根据权利要求5所述的一种可自动跟随的智能话筒支架装置，其特征在于，所述红外测距传感器距离底座设定距离安装于外杆的内部，且红外测距传感器的LED灯位于外杆的外侧。

7.根据权利要求5所述的一种可自动跟随的智能话筒支架装置，其特征在于，所述内杆的侧面具有多个螺纹孔。

8.根据权利要求1所述的一种可自动跟随的智能话筒支架装置，其特征在于，所述支架的顶部具有用于夹持话筒的话筒咪夹。

9.根据权利要求1所述的一种可自动跟随的智能话筒支架装置，其特征在于，所述控制器采用单片机，用于接收并处理红外测距传感器传来的信号，从而控制驱动装置的启停。

10.根据权利要求1-9任一所述的可自动跟随的智能话筒支架装置的使用方法，其特征在于，

红外测距传感器实时检测使用者距离支架的距离，并将检测到的信号传送至控制器，控制器根据预先设置的最佳距离值发出控制指令；

当红外测距传感器检测到的距离信号大于设定距离时，控制器将信号传送至GPS导航模块，GPS导航模块根据定位信号规划出最优路线并将路线信息反馈至控制器，控制器根据路线信息控制电机运行，电机控制行走轮向靠近使用者的方向移动，直至支架与使用者之间的距离等于设定距离；

当红外测距传感器检测到的距离信号小于设定距离时，控制器将信号传送至GPS导航模块，GPS导航模块根据定位信号规划出最优路线并将路线信息反馈至控制器，控制器根据路线信息控制电机运行，电机控制行走轮向远离使用者的方向移动，直至支架与使用者之间的距离等于设定距离；

当控制器判断红外测距传感器检测到距离等于设定距离时，控制电机关闭，保持位置不动。