[发明专利]一种可自动跟随的智能话筒支架装置及使用方法

说明书

本发明公开了一种可自动跟随的智能话筒支架装置及使用方法，它解决了现有技术中话筒位置固定不动、使用者需不断移动话筒、使用不便的问题，具有能够实时地根据使用者位置的变化而自动移动、增加了落地式话筒灵活性的效果；其技术方案为：包括可升降的支架，支架的底部安装具有麦格纳姆轮和多个行走轮的底座，行走轮由驱动装置控制其运动；支架的内部设有与控制器相连的红外测距传感器和GPS导航模块，红外测距传感器将检测到距离信息传至控制器，控制器处理后发送至GPS导航模块，由GPS导航模块规划路线信息并反馈至控制器，控制器通过控制驱动装置的启停以调整行走轮的运动。

技术领域

本发明涉及智能控制领域，尤其涉及一种可自动跟随的智能话筒支架装置及使用方法。

背景技术

话筒又称传声器，是一种电声器材，属于传声器；它是声电转换的换能器，通过声波作用到电声元件上产生电压再转为电能。话筒作为一种常用扩音工具，在会议、舞台等场合发挥着重要作用。话筒支架装置伴随着话筒的使用也起着不可或缺的作用，落地式话筒支架更是应用于很多正式场合。在某些场合，如文艺演出，演员或者其他讲话者为了取得更好的效果，可能会需要不断移动话筒。

现有的落地式话筒装置虽然能够实现竖直方向上的自动移动，但不能实现水平方向上的自动移动，不能实现话筒实时地自动跟随演讲者位置的变动而移动。

综上所述，现有技术中对于如何使落地式话筒自动跟随使用者移动的问题，尚缺乏有效的解决方案。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种可自动跟随的智能话筒支架装置及使用方法，其具有能够实时地根据使用者位置的变化而自动移动、增加了落地式话筒灵活性的效果。

本发明采用下述技术方案：

一种可自动跟随的智能话筒支架装置，包括可升降的支架，支架的底部安装具有麦格纳姆轮和多个行走轮的底座，行走轮由驱动装置控制其运动；

支架的内部设有与控制器相连的红外测距传感器和GPS导航模块，红外测距传感器将检测到距离信息传至控制器，控制器处理后发送至GPS导航模块，由GPS导航模块规划路线信息并反馈至控制器，控制器通过控制驱动装置的启停以调整行走轮的运动。

进一步的，所述底座的底部设置两个行走轮和一个麦格纳姆轮，麦格纳姆轮介于两个行走轮之间且与每个行走轮之间的夹角为120°，麦格纳姆轮可以实现任意方向转动。

进一步的，所述支架的内部设有供电模块，供电模块为红外测距传感器、控制器、GPS导航模块以及电机供电。

进一步的，所述驱动装置为电机，电机与行走轮相连。

进一步的，所述支架包括外杆和内杆，外杆的底部与底座固定连接；所述内杆套设于外杆的内部并与外杆通过螺丝连接。

进一步的，所述红外测距传感器距离底座设定距离安装于外杆的内部，且红外测距传感器的LED灯位于外杆的外侧。

进一步的，所述内杆的侧面具有多个螺纹孔，外杆的侧面设有螺纹孔，通过内杆上不同的螺纹孔与外杆上螺纹孔对应，实现支架的高度调节。

进一步的，所述支架的顶部具有用于夹持话筒的话筒咪夹。

进一步的，所述控制器采用单片机，用于接收并处理红外测距传感器传来的信号，从而控制驱动装置的启停。

可自动跟随的智能话筒支架装置的使用方法为：

红外测距传感器实时检测使用者距离支架的距离，并将检测到的信号传送至控制器，控制器根据预先设置的最佳距离值发出控制指令；