[发明专利]一种双通道相机左右两通道图像的亮度校正方法

权利要求书

1.一种双通道相机左右两通道图像的亮度校正方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、获取双通道相机左右两通道图像的待计算区域；

S2、在待计算区域内获取一条与分界线长度相同的原始亮度补偿曲线；

S3、获取原始亮度补偿曲线的取值分布；

S4、提取原始亮度补偿曲线取值分布的有效极值；

S5、根据有效极值得到有效亮度补偿值曲线；

S6、根据多项式参数拟合方法对有效亮度补偿值曲线进行拟合，得到拟合后的参数；

S7、根据拟合后的参数修正原始亮度补偿曲线，得到修正后的亮度补偿曲线；

S8、根据修正后的亮度补偿曲线对两通道图像进行全域亮度补偿，得到亮度校正后的图像；

所述步骤S1的具体方法为：

以双通道相机左右两通道图像I(x，y)的分界线为线对称中心，往两边各扩展尺寸a的像素长度，获得位于左通道的待计算区域Lim(x，y)和位于右通道的待计算区域Rim(x，y)；其中x为左右两通道图像的横坐标，y为左右两通道图像的纵坐标；x∈[0，W-1]，y∈[0，H-1]；W为左右两通道图像的宽度；H为左右两通道图像的高度。

2.根据权利要求1所述的双通道相机左右两通道图像的亮度校正方法，其特征在于，所述步骤S2的具体方法为：

在待计算区域中，根据公式

得到分界线两边对称位置像素值的差值并对其进行加权平均，进而获得一条与分界线长度相同的原始亮度补偿曲线s(y)；其中μ_k≥0，s(y)的取值范围为[-B +B]，B为左右两通道图像I(x，y)的取值上限；k为索引变量且取值范围为[0，a-1]。

3.根据权利要求2所述的双通道相机左右两通道图像的亮度校正方法，其特征在于，所述步骤S3的具体方法为：

初始化原始亮度补偿曲线的取值分布Ps(m)＝0，m∈[-B，+B]，根据公式

Ps(s(y))/＝Ps(s(y))+1

进行迭代直至执行完所有s(y)，得到原始亮度补偿曲线s(y)的取值分布Ps(m)；其中Ps(s(y))为迭代前的值，Ps(s(y))/为迭代后的值，且Ps(s(y))/∈Ps(k)。

4.根据权利要求3所述的双通道相机左右两通道图像的亮度校正方法，其特征在于，所述步骤S4的具体方法为：

以原始亮度补偿曲线取值分布Ps(m)的最大峰值为中心，分别提取最大峰值两侧的临近极小值作为原始亮度补偿曲线取值分布的有效极值。

5.根据权利要求4所述的双通道相机左右两通道图像的亮度校正方法，其特征在于，所述步骤S5的具体方法为：

获取原始亮度补偿曲线s(y)中处于两个有效极值之间的所有差值，并将其作为有效亮度补偿值，将原始亮度补偿曲线s(y)中的非有效亮度补偿值对应的位置及其取值移除，得到有效亮度补偿值曲线sv(k)。

6.根据权利要求5所述的双通道相机左右两通道图像的亮度校正方法，其特征在于，所述步骤S6的具体方法为；

根据多项式参数拟合方法对有效亮度补偿值曲线sv(k)进行曲线拟合，得到拟合后的参数svc(k)。

7.根据权利要求6所述的双通道相机左右两通道图像的亮度校正方法，其特征在于，所述步骤S7的具体方法为：

将拟合后的参数svc(k)的取值拷贝到对应位置的原始亮度补偿曲线s(y)中，对原始亮度补偿曲线s(y)中非有效亮度补偿值对应的位置处，基于该位置前后相邻的两个有效亮度补偿值，根据拟合后的参数svc(k)进行线性插值，得到修正后的亮度补偿曲线。