[发明专利]一种双通道相机左右两通道图像的亮度校正方法

说明书

本发明公开了一种双通道相机左右两通道图像的亮度校正方法，其包括以下步骤：S1、获取左右两通道图像的待计算区域；S2、在待计算区域内获取一条与分界线长度相同的原始亮度补偿曲线；S3、获取原始亮度补偿曲线的取值分布；S4、提取原始亮度补偿曲线取值分布的有效极值；S5、根据有效极值得到有效亮度补偿值曲线；S6、根据多项式参数拟合方法对有效亮度补偿值曲线进行拟合，得到拟合后的参数；S7、根据拟合后的参数修正原始亮度补偿曲线，得到修正后的亮度补偿曲线；S8、根据修正后的亮度补偿曲线对两通道图像进行全域亮度补偿，得到亮度校正后的图像。本发明降低了模拟电路的调试难度，运算量小且校正效果好，便于批量处理。

技术领域

本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种双通道相机左右两通道图像的亮度校正方法。

背景技术

图像亮度校正技术是图像处理技术的一种，它可以显著改善图像拼接过程中图像拼接位置处的亮度差异问题，提高拼接后输出的图像质量。双通道相机是一种图像传感器在成像过程中，为了提高相机的成像帧率，将成像平面分割为左右两个区域，有的甚至分割为多个区域。两个区域获得的图像传感信息通过两个模拟通道进行信号调理，之后达到模数转换器转换为数字信号，得到数字图像。由于模拟器件的参数不完全一致，导致经过信号调理后的到达模数转换器的图像传感信息的幅度不一致，从而在最后得到的数字图像中体现为图像亮度存在差异。

根据其成像原理，可以通过校正模拟电路的各控制参数，使得传输至模数转换器的图像传感信息的幅度尽量保持相等。传感器参数也有这方面的建议和示例。但是，由于模拟器件参数的离散特性，导致其调试工作难度较大，并且每个相机都需要根据其器件的具体特性进行分别调理，不利于批量处理。

采用标准光源，测量每个相机左右两通道在不同亮度下的差异，建立左右两通道图像随光源亮度的亮度差异校正表，能取得较好的效果。但是，该方法仍然存在批量处理时，由于模拟器件参数的离散特性，每个相机都需要根据其器件的具体特性进行分别调理不利于批量处理。

亮度校正方法是图像拼接任务中的一个常见问题。以一幅图像为参考图像，用线性函数拟合待校正图像与参考图像之间的亮度差异，根据拟合参数对待校正图像进行亮度校正。但是对于双通道相机，其左右两通道图像之间不存在重叠区域，基于上述方法计算得到的拟合参数将导致亮度校正后的图像之间仍然存在显著的亮度差异。

因此，上述亮度校正方法都各自存在一定的局限性，不适合于双通道相机左右两通道图像的亮度校正。

发明内容

针对现有技术中的上述不足，本发明提供的一种双通道相机左右两通道图像的亮度校正方法解决了现有亮度校正方法对双通道相机成像后进行亮度校正存在局限性、不便于批量处理的问题。

为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案为：

提供一种双通道相机左右两通道图像的亮度校正方法，其包括以下步骤：

S1、获取双通道相机左右两通道图像的待计算区域；

S2、在待计算区域内获取一条与分界线长度相同的原始亮度补偿曲线；

S3、获取原始亮度补偿曲线的取值分布；

S4、提取原始亮度补偿曲线取值分布的有效极值；

S5、根据有效极值得到有效亮度补偿值曲线；

S6、根据多项式参数拟合方法对有效亮度补偿值曲线进行拟合，得到拟合后的参数；

S7、根据拟合后的参数修正原始亮度补偿曲线，得到修正后的亮度补偿曲线；

S8、根据修正后的亮度补偿曲线对两通道图像进行全域亮度补偿，得到亮度校正后的图像。

进一步地，步骤S1的具体方法为：