[发明专利]一种多功能蜘蛛式的抢险挖掘机

权利要求书

1.一种多功能蜘蛛式的抢险挖掘机，包括机身、机臂一(49)、机臂二(50)，所述机身包括上车架(12)、下车架(13)、发动机(14)，所述上车架(12)和下车架(13)通过回转支承(15)相连接，所述下车架(13)包括前车架(22)和后车架(23)、车轮及驱动系统，所述机臂一(49)固定铰接于上车架(12)上，所述前车架(22)和后车架(23)通过铰链连接，且在前车架(22)和后车架(23)之间对称设置有两个转向液压缸(24)，其特征在于：所述机臂二(50)设于下车架(13)上，所述下车架(13)的两侧各设有三个机臂二(50)，所述机臂二(50)包括大臂(16)、小臂(17)、快速连接接头(18)和头具，所述头具包括装载斗(42)、挖掘斗(43)、抓斗(44)、破碎头(45)、切割头(46)、叉头(47)，所述大臂(16)的尾部通过螺栓(48)活动铰接于下车架(13)上，其头部与小臂(17)的尾部活动铰接，所述小臂(17)的头部通过螺栓与快速连接接头(18)连接，所述快速连接接头(18)与头具相连接，所述各机臂和头具通过液压系统来控制。

2.根据权利要求1所述的一种多功能蜘蛛式的抢险挖掘机，其特征在于：所述液压系统包括油缸一(32)、油缸二(33)、扭杆油缸(34)及相关油路组成，所述油缸一(32)的缸体尾部铰接于大臂(16)上，其伸缩杆头部铰接于小臂(17)的尾部，所述油缸二(33)的缸体尾部铰接于小臂(17)尾部，其伸缩杆头部铰接于小臂(17)头部，所述的扭杆油缸(34)的缸体尾部固定铰接于下车架(13)上，其伸缩杆头部铰接于大臂(16)上。

3.根据权利要求1所述的一种多功能蜘蛛式的抢险挖掘机，其特征在于：所述前车架(22)两侧各设有一个机臂，所述后车架(23)上两侧个各设有两个机臂。

4.根据权利要求1所述的一种多功能蜘蛛式的抢险挖掘机，其特征在于：所述的驱动系统为轮边驱动系统，所述轮边驱动系统为车轮(25)通过齿轮直接与液压行走马达转动相连。

5.根据权利要求1所述的一种多功能蜘蛛式的抢险挖掘机，其特征在于：所述前车架(22)和后车架(23)两侧各设有三个车轮(25)，所述每侧的三个车轮(25)与支杆(26)相互连接。

6.根据权利要求1所述的一种多功能蜘蛛式的抢险挖掘机，其特征在于：还包括远程控制部分，所述远程控制部分由电气油控制模块、液压控制模块和无线通信模块，所述无线通信模块与外界的无线控制终端连接。

7.根据权利要求1所述的一种多功能蜘蛛式的抢险挖掘机，其特征在于：所述无线控制终端为手机及其他智能设备。