[发明专利]一种多功能蜘蛛式的抢险挖掘机

说明书

本发明公开了一种多功能蜘蛛式的抢险挖掘机，包括机身、机臂一、机臂二，机身包括上车架、下车架、发动机，下车架包括前车架和后车架、车轮及驱动系统，机臂一固定铰接于上车架上，机臂二设于下车架上，下车架的两侧各设有三个机臂二，机臂二包括大臂、小臂、快速连接接头和头具，大臂的尾部通过螺栓活动铰接于下车架上，其头部与小臂的尾部活动铰接，小臂的头部通过螺栓与快速连接接头连接，快速连接接头与头具相连接，机臂和头具通过液压系统来控制。本发明提供的一种多功能蜘蛛式的抢险挖掘机，通过下车架两侧各设有三个机臂二及若干个车轮，使该挖掘机能适应各种复杂现场，相比传统机型，其在特殊的现场时作业的效率显著提高。

技术领域

本发明属于工程机械领域，尤其涉及一种多功能蜘蛛式的抢险挖掘机。

背景技术

现有的工程机械大多功能单一，而很多现场都同时需要装载机和挖掘机，在比较特殊的现场有时还需要抓斗、钻机等抢险挖掘机进行作业，另外在一些场地有限的情况下，同时要进入较多的抢险挖掘机会导致现场过于拥挤而无法有序的开展作业，而且在一些重灾区现场(如地震、泥石流、山体崩塌等)，由于常规的抢险挖掘机都是采用轮式或履带形式的行走方式，而在这些特殊现场中采用常规的抢险挖掘机往往不能很有效率地进行作业，从而一定程度上拖延了救灾工作的进度，这样就需要提供一种能同时具备多功能，而且又能适应各种复杂场地的工程抢险挖掘机。

在中国发明专利说明书CN 101078221A公开了一种多抓斗爬式水陆两用挖掘机，该类挖掘机发动机、主机浮子及带有抓斗的吊臂组成，该机通过设有若干个吊臂，使得该挖掘机可以在池塘、沼泽等较深水域上通行，然而到陆地上行走时，其通过各吊臂作为行走脚，其速度缓慢可想而知，且该机只有具备挖掘和装载的功能，因此在一定的程度上其功能较为局限，不能应付在一些特殊场合的需求。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种多功能蜘蛛式的抢险挖掘机，该抢险挖掘机可以适应各种特殊路段及施工现场，从而可以提高作业效率。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种多功能蜘蛛式的抢险挖掘机，包括机身、机臂一、机臂二，所述机身包括上车架、下车架、发动机，所述上车架和下车架通过回转支承相连接，所述下车架包括前车架和后车架、车轮及驱动系统，所述机臂一固定铰接于上车架上，所述前车架和后车架通过铰链连接，且在前车架和后车架之间对称设置有两个转向液压缸，其特征在于：所述机臂二设于下车架上，所述下车架的两侧各设有三个机臂二，所述机臂二包括大臂、小臂、快速连接接头和头具，所述头具包括装载斗、挖掘斗、抓斗、破碎头、切割头、叉头，所述大臂的尾部通过螺栓活动铰接于下车架上，其头部与小臂的尾部活动铰接，所述小臂的头部通过螺栓与快速连接接头连接，所述快速连接接头与头具相连接，所述各机臂和头具通过液压系统来控制。

进一步的，所述液压系统包括油缸一、油缸二、扭杆油缸及相关油路组成，所述油缸一的缸体尾部铰接于大臂上，其伸缩杆头部铰接于小臂的尾部，所述油缸二的缸体尾部铰接于小臂尾部，其伸缩杆头部铰接于小臂头部，所述的扭杆油缸的缸体尾部固定铰接于下车架上，其伸缩杆头部铰接于大臂上。

进一步的，所述前车架两侧各设有一个机臂，所述后车架上两侧个各设有两个机臂。

进一步的，所述的驱动系统为轮边驱动系统，所述轮边驱动系统为车轮通过齿轮直接与液压行走马达转动相连。

进一步的，所述前车架和后车架两侧各设有三个车轮，所述每侧的三个车轮与支杆相互连接。

进一步的，所述远程控制部分由电气油控制模块、液压控制模块和无线通信模块，所述无线通信模块与外界的无线控制终端连接。

进一步的，所述无线控制终端为手机及其他智能设备。

由上述对本发明结构的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：