[发明专利]一种铁艺框架组件全自动焊接系统

权利要求书

1.一种铁艺框架组件全自动焊接系统，其特征在于：包括用于定位和固定框架组件的焊机变位机(1)、用于拿持焊枪并执行焊接动作的自动焊接机(2)和自动化控制系统，所述焊机变位机(1)和自动焊接机(2)对应设置且相对固定，所述自动化控制系统触摸显示屏的包括人机交互装置(31)、PLC控制模块和伺服驱动模块，交互装置(31)、PLC控制模块和伺服驱动模块相互连接，且与焊机变位机(1)和自动焊接机(2)连接。

2.根据权利要求1所述的铁艺框架组件全自动焊接系统，其特征在于：焊机变位机(1)包括安装机架(11)和设置在安装机架(11)之上且可以旋转变位的双工位定位工装(12)。

3.根据权利要求2所述的铁艺框架组件全自动焊接系统，其特征在于：所述焊机变位机(1)的双工位定位工装(12)的中间位置设置有焊接遮光板(13)。

4.根据权利要求1所述的铁艺框架组件全自动焊接系统，其特征在于：所述自动焊接机(2)包括支持架(21)、纵轴(22)、横轴(23)和旋转轴(24)，所述支持架(21)与焊机变位机(1)对应地设置在地板上，所述纵轴(22)设置在支持架(21)上，横轴(23)可以相对于纵轴(22)在水平面内垂直移动地与纵轴(22)活动连接，所述旋转轴(24)设置在横轴(23)上，可以在水平面内沿横轴(23)直线移动，所述旋转轴(24)上设置有焊枪安装夹具(25)。

5.根据权利要求4所述的铁艺框架组件全自动焊接系统，其特征在于：所述纵轴(22)上设置有同一水平面内的两条平行导轨，和与导轨相平行的设置的齿条(221)，所述横轴(23)通过滑块与纵轴(22)的导轨配合连接，横轴(23)上还设置伺服电机(231)通过齿轮(232)与齿条(221)配合。

6.根据权利要求4所述的铁艺框架组件全自动焊接系统，其特征在于：所述横轴(23)上设置有水平设置且方向与齿条(221)垂直的导轨，所述旋转轴(24)通过滑块与横轴(23)上的导轨配合连接，所述横轴(23)两端还分别设置有同步轮，其中一个同步轮连接伺服驱动电机，设置环形同步带连接横轴(23)两端同步轮，且所述同步带的其中一侧与旋转轴(24)连接。

7.根据权利要求2所述的铁艺框架组件全自动焊接系统，其特征在于：所述双工位定位工装(12)包括两个独立且中心对称设置的定位单元(121)，各定位单元(121)上设置有若干限位框架组件的限位块(122)和夹紧装置(123)，所述双工位定位工装(12)的通过轴承组件装置(13)可旋转地设置在安装机架(11)之上，所述轴承组件装置(13)之下设置伺服电机驱动双工位定位工装(12)旋转。

8.根据权利要求1所述的铁艺框架组件全自动焊接系统，其特征在于：所述自动化控制系统还设置有独立的操作盒(4)，所述操作盒(4)与自动化控制系统的PLC控制模块相连接并设置有旋转按钮(41)、焊接按钮(42)、电源按钮(43)、急停按钮(44)和蜂鸣指示灯(45)等功能按钮元件。

9.根据权利要求1所述的铁艺框架组件全自动焊接系统，其特征在于：还包括与自动化控制系统相连接的三色灯(5)。