[发明专利]一种铁艺框架组件全自动焊接系统

说明书

本发明公开了一种铁艺框架组件全自动焊接系统，包括用于定位和固定框架组件的焊机变位机、用于拿持焊枪并执行焊接动作的自动焊接机和自动化控制系统，所述焊机变位机和自动焊接机对应设置且相对固定，所述自动化控制系统触摸显示屏的包括人机交互装置、PLC控制模块和伺服驱动模块，交互装置、PLC控制模块和伺服驱动模块相互连接，且与焊机变位机和自动焊接机连接；实现自动化焊接，避免焊接工人收到焊接作业对身体的直接影响，焊接质量好、经济效益高。

技术领域

本发明涉及铁艺加工技术领域，特别是一种铁艺框架组件全自动焊接系统。

背景技术

铁艺的应用有着悠久的历史，铁艺制品以它独特的艺术魅力和环保、安全的特性，日益被人们普遍接受和喜爱，在装饰中大量的采用了铁艺制作护栏、大门和楼梯栏杆等。

多数铁艺制品都会涉及将零部件拼装焊接这一工艺，由于铁艺制品标准不一、形状各异，大多选着手动焊接，这样效率自然不高，还有一部分规整的铁艺制品零件，会选择自动化焊接，但是自动化焊接若是选着定制的机器人焊接集成系统成本巨高，不经济、一般企业并不能承受。

发明内容

本发明的目的在于：提出了一种铁艺框架组件全自动焊接系统，实现自动化焊接，避免焊接工人收到焊接作业对身体的直接影响，焊接质量好、经济效益高。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种铁艺框架组件全自动焊接系统，包括用于定位和固定框架组件的焊机变位机、用于拿持焊枪并执行焊接动作的自动焊接机和自动化控制系统，所述焊机变位机和自动焊接机对应设置且相对固定，所述自动化控制系统触摸显示屏的包括人机交互装置、PLC控制模块和伺服驱动模块，交互装置、PLC控制模块和伺服驱动模块相互连接，且与焊机变位机和自动焊接机连接。

作为本发明再进一步的方案，焊机变位机包括安装机架和设置在安装机架之上且可以旋转变位的双工位定位工装。

作为本发明再进一步的方案，所述焊机变位机的双工位定位工装的中间位置设置有焊接遮光板。

作为本发明再进一步的方案，所述自动焊接机包括支持架、纵轴、横轴和旋转轴，所述支持架与焊机变位机对应地设置在地板上，所述纵轴设置在支持架上，横轴可以相对于纵轴在水平面内垂直移动地与纵轴活动连接，所述旋转轴设置在横轴上，可以在水平面内沿横轴直线移动，所述旋转轴上设置有焊枪安装夹具。

作为本发明再进一步的方案，所述纵轴上设置有同一水平面内的两条平行导轨，和与导轨相平行的设置的齿条，所述横轴通过滑块与纵轴的导轨配合连接，横轴上还设置伺服电机通过齿轮与齿条配合。

作为本发明再进一步的方案，所述横轴上设置有水平设置且方向与齿条垂直的导轨，所述旋转轴通过滑块与横轴上的导轨配合连接，所述横轴两端还分别设置有同步轮，其中一个同步轮连接伺服驱动电机，设置环形同步带连接横轴两端同步轮，且所述同步带的其中一侧与旋转轴连接。

作为本发明再进一步的方案，所述双工位定位工装包括两个独立且中心对称设置的定位单元，各定位单元上设置有若干限位框架组件的限位块和夹紧装置，所述双工位定位工装的通过轴承组件装置可旋转地设置在安装机架之上，所述轴承组件装置之下设置伺服电机驱动双工位定位工装旋转。

作为本发明再进一步的方案，所述自动化控制系统还设置有独立的操作盒，所述操作盒与自动化控制系统的PLC控制模块相连接并设置有旋转按钮、焊接按钮、电源按钮、急停按钮和蜂鸣指示灯等功能按钮元件。

作为本发明再进一步的方案，还包括与自动化控制系统相连接的三色灯。