[发明专利]一种智能云台摄像机的控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种智能云台摄像机的控制系统，其特征在于：

包括音频采集器组、A/D转换器和摄像机；

所述音频采集器组均布在摄像机上；所述音频采集器通过数据信息传输模块与A/D转换器连接；

包括音频信号处理芯片，所述音频信号处理芯片包括音频信号对比模块；所述A/D转换器通过数据信息传输模块与音频信号对比模块连接；

包括微处理器，所述音频信号对比模块通过数据信息传输模块与微处理器连接；

包括摄像机，所述摄像机包括云台控制模块；所述微处理器通过数据信息传输模块与云台控制模块连接；

包括数据库，所述数据库包括存储器a和存储器b；所述音频信号处理芯片通过数据信息上传模块与存储器a连接；所述摄像机通过数据信息上传模块与存储器b连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能云台摄像机的控制系统，其特征在于，所述音频采集器组用于采集摄像机所监控区域的音频信号；

所述音频信号对比模块用于对比音频采集器组中各音频采集器所采集到音频信号之间的音量差和时间差。

3.根据权利要求1所述的一种智能云台摄像机的控制系统，其特征在于，所述存储器a用于存储音频信号处理芯片所处理的音频数据；

所述存储器b用于存储摄像机所监控的视频数据。

4.一种智能云台摄像机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：通过音频采集器组对摄像机所监控区域进行音频采集，然后将所采集的音频信号通过A/D转换器进行模数转换后经音频信号处理芯片进行音频信号处理，同时对音频采集器组中各音频采集器所采集到音频信号之间的音量差和时间差进行对比，然后将对比结果传输至微处理器；

步骤二：微处理器对所接收的信号进行处理，并通过各音频采集器所采集到音频信号之间的音量差和时间差对声源位置进行判断；

步骤三：微处理器将声源位置判断结果信息传输至云台控制模块，然后云台控制模块根据微处理器所发送的指令，对摄像机云台进行控制，使摄像机监控视角对准微处理器所输出的声源位置。