[发明专利]一种智能云台摄像机的控制系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种智能云台摄像机的控制系统及其控制方法，涉及摄像机技术领域。包括音频采集器组、A/D转换器和摄像机；音频采集器组均布在摄像机上；音频采集器通过数据信息传输模块与A/D转换器连接；包括音频信号处理芯片，音频信号处理芯片包括音频信号对比模块；A/D转换器通过数据信息传输模块与音频信号对比模块连接；包括微处理器，音频信号对比模块通过数据信息传输模块与微处理器连接；包括摄像机，摄像机包括云台控制模块。本发明通过在摄像机上均布音频采集器组，在音频信号处理芯片内耦合音频信号对比模块，便于对音频采集器组中各音频采集器所采集到音频信号之间的音量差和时间差进行对比，实现了对声源位置的确定。

技术领域

本发明属于摄像机技术领域，特别是涉及一种智能云台摄像机的控制系统及其控制方法。

背景技术

云台摄像机就是带有云台的摄像机。它带有承载摄像机进行水平和垂直两个方向转动的装置，把摄像机装云台上能使摄像机从多个角度进行摄像。云台内装两个电动机。水平及垂直转动的角度大小可通过限位开关进行调整。又分为室内用云台及室外用云台。

电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下监视对象。云台根据其回转的特点可分为只能左右旋转的水平旋转云台和既能左右旋转又能上下旋转的全方位云台。

目前，现有的云台摄像机大多只会按照固定的规律对监控视角进行调节，其规律往往可寻，难以实现对监控视角的自动调节。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能云台摄像机的控制系统及其控制方法，通过在摄像机上均布音频采集器组，在音频信号处理芯片内耦合音频信号对比模块，便于对音频采集器组中各音频采集器所采集到音频信号之间的音量差和时间差进行对比，实现了对声源位置的确定，解决了现有的云台摄像机难以实现对监控视角的自动调节的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种智能云台摄像机的控制系统：包括音频采集器组、A/D转换器和摄像机；所述音频采集器组均布在摄像机上；所述音频采集器通过数据信息传输模块与A/D转换器连接。

包括音频信号处理芯片，所述音频信号处理芯片包括音频信号对比模块；所述A/D转换器通过数据信息传输模块与音频信号对比模块连接。

包括微处理器，所述音频信号对比模块通过数据信息传输模块与微处理器连接。

包括摄像机，所述摄像机包括云台控制模块；所述微处理器通过数据信息传输模块与云台控制模块连接。

包括数据库，所述数据库包括存储器a和存储器b；所述音频信号处理芯片通过数据信息上传模块与存储器a连接；所述摄像机通过数据信息上传模块与存储器b连接。

优选地，所述音频采集器组用于采集摄像机所监控区域的音频信号；所述音频信号对比模块用于对比音频采集器组中各音频采集器所采集到音频信号之间的音量差和时间差。

优选地，所述存储器a用于存储音频信号处理芯片所处理的音频数据；所述存储器b用于存储摄像机所监控的视频数据。

一种智能云台摄像机的控制方法，包括以下步骤：

步骤一：通过音频采集器组对摄像机所监控区域进行音频采集，然后将所采集的音频信号通过A/D转换器进行模数转换后经音频信号处理芯片进行音频信号处理，同时对音频采集器组中各音频采集器所采集到音频信号之间的音量差和时间差进行对比，然后将对比结果传输至微处理器；

步骤二：微处理器对所接收的信号进行处理，并通过各音频采集器所采集到音频信号之间的音量差和时间差对声源位置进行判断；