[发明专利]一种食品留样机及其留样方法

权利要求书

1.一种食品留样机，包括柜体、第一柜门、第二柜门、第一垃圾盒、第二垃圾盒、封闭门、电磁插销锁、电磁门吸、接近传感器、存取料装置、放盘架组、料盘、指纹锁和触摸屏；其特征在于：所述料盘侧面的两端均开设有定位孔和限位缺口；料盘开设有多个放置槽；所述的指纹锁及触摸屏均设置在柜体上；第一柜门、第二柜门的一侧与柜体正面的两侧分别铰接，另一侧分别固定有锁孔座、铁块；柜体正面的中部固定有电磁插销锁和电磁门吸；所述的电磁插销锁、电磁门吸与第一柜门上的锁孔座、第二柜门上的铁块分别位置对应；

所述的放盘架组共有两个；两个放盘架组均固定在柜体的内腔，并与第一柜门、第二柜门分别位置对应；放盘架组由间隔设置的两个放盘架组成；两个放盘架的相对侧均沿竖直方向依次排列设置的多个放盘阶梯块；两个放盘架上的放盘阶梯块一一位置对应；其中一个放盘架上的一个放盘阶梯块与另一个放盘架上的对应放盘阶梯块组成一个放盘位；第一垃圾盒及第二垃圾盒均放置在柜体内腔的底部；第一垃圾盒、第二垃圾盒与两个放盘架组分别位置对应；

第二柜门所对应的放盘架组内位于最上方的k个放盘位为存料区，1≤k≤4；第二柜门所对应的放盘架组内最靠近取料区的j个放盘位为取料区，1≤j≤4；第二柜门所对应的放盘架组内其他放盘位为核心存储区；柜体内与核心存储区对应的位置固定有封闭门；第二柜门所对应的放盘架组内放盘位为普通存储区；存料区内的k个放盘位处均固定有两个存料传感器；取料区的j个放盘位处均固定有取料传感器；

所述的存取料装置包括横移组件、升降组件和取料组件；所述的横移组件包括横移支架、横移滑座和横移驱动件；所述的横移支架固定在柜体内腔；所述的横移滑座与横移支架构成滑动副并由横移驱动件驱动；所述的升降组件包括升降支架、升降滑座和升降驱动件；所述的升降支架固定在横移滑座上；所述的升降滑座与升降支架构成滑动副并由升降驱动件驱动；所述的取料组件包括取料基板、取料杆和取料驱动件；所述的取料基板固定在升降滑座上；两根取料杆均与取料基板构成滑动副，并均由取料驱动件驱动；取料杆的外端固定有定位销。

2.根据权利要求1所述的一种食品留样机，其特征在于：所述的横移驱动件还包括横移齿条、横移滑轨、横移电机和横移齿轮；所述的横移齿条及横移滑轨均固定在横移支架上；固定在横移滑座上的滑块与横移滑轨构成滑动副；所述的横移电机固定在横移滑座上；横移电机的输出轴与横移齿轮固定；横移齿轮与横移齿条啮合；横移支架上固定有两个横移限位传感器；两个横移限位传感器分别设置在横移滑轨的两端；横移限位传感器采用光电传感器；

所述的升降驱动件还包括升降齿条、升降滑轨、升降滑座、升降电机和升降齿轮；所述的升降齿条及升降滑轨均固定在升降支架上；固定在升降滑座上的滑块与升降滑轨构成滑动副；所述的升降电机固定在升降滑座上；升降电机的输出轴与升降齿轮固定；升降齿轮与升降齿条啮合；升降支架上固定有两个升降限位传感器；两个升降限位传感器分别设置在升降滑轨的两端；升降限位传感器采用光电传感器；

所述的取料驱动件还包括取料齿条、取料滑轨、取料滑动块、取料电机、取料齿轮和料盘检测传感器；两根取料滑轨及取料齿条均固定在取料基板上；料盘检测传感器固定在其中一根取料滑轨的外端，且检测头倾斜朝下设置；料盘检测传感器采用光电漫反射传感器；两个取料滑动块与两根取料滑轨分别构成滑动副；两个取料滑动块与两根取料杆的内端分别固定；所述的取料电机与其中一个取料滑动块固定；取料电机的输出轴与取料齿轮固定；取料齿轮与取料齿条啮合；取料基板上固定有取料限位传感器；取料限位传感器位于其中一根取料滑轨的内端；与取料限位传感器对应的取料滑动块上固定有挡光片；挡光片与取料限位传感器位置对应；取料限位传感器采用光电传感器。

3.根据权利要求2所述的一种食品留样机，其特征在于：还包括控制箱和制冷系统；所述的控制箱及制冷系统均设置在柜体的顶部；所述的制冷系统包括制冷剂、压缩机和换热器；所述的换热器设置在柜体的内腔；所述的控制箱内设置有控制器及三个伺服电机驱动器；控制器与电磁插销锁、指纹锁、触摸屏、横移限位传感器、升降限位传感器、取料限位传感器、制冷系统、两个接近传感器及三个伺服电机驱动器相连；三个伺服电机驱动器的控制输出接口与横移电机、升降电机、取料电机的控制输入接口分别相连。