[发明专利]注塑机模嵌件自动上料机器

权利要求书

1.注塑机模嵌件自动上料机器，其特征在于，包括机箱、安全防护门组件、搬运机械手组件、旋转料库组件、顶升机构组件和治具架组件，在所述机箱的上部安装有安防护门组件、旋转料库组件、搬运机械手组件和治具架组件，所述的安全门防护组件对所述的旋转料库组件和搬运机械手组件进行防护，该旋转料库组件上的工件通过安装在机箱内的顶升机构组件顶升，所述的搬运机械手组件、旋转料库组件和顶升机构组件均接入安装在机箱内的控制箱内。

2.根据权利要求1所述的注塑机模嵌件自动上料机器，其特征在于，所述的安全防护门组件包括型材架以及安装在型材架上的钣金面板，该型材架的中部转动的安装有防护门，该防护门上安装有透明亚克力面板，控制面板和报警灯位于一侧的钣金面板上，在该防护门上安装有检测感应器，所述的控制面板、检测感应器和报警灯均接入控制箱，当防护门打开时，控制箱控制旋转料库组件处于停止状态。

3.根据权利要求1所述的注塑机模嵌件自动上料机器，其特征在于，所述的搬运机械手组件包括机械手支撑架、X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，所述的机械手支撑架的下部通过螺丝安装在机箱上，上部安装有驱动真空吸头沿X轴方向移动的X轴移动机构，Y轴移动机构安装在X轴移动机构上，该Y轴移动机构驱动真空吸头沿Y轴方向移动；所述的Z轴移动机构安装在Y轴移动机构上，该Z轴移动机构驱动真空吸头沿Z轴方向移动。

4.根据权利要求3所述的注塑机模嵌件自动上料机器，其特征在于，所述的X轴移动机构包括安装板、第一底板、加强三角板、第一步进电机、第一同步带和线性滑轨，所述的安装板固定在机械手支撑脚的上部，所述的第一底板安装在安装板上，并与安装板垂直设置；所述第一底板与安装板连接处的两端安装有加强三角板，在该第一底板的一侧的安装板上安装有线缆拖链，第一底板的另一侧安装有沿第一底板长度方向布置的线性导轨，所述的第一底板的一端安装有第一步进电机，该第一步进电机的转轴上安装有第一主动同步轮，第一底板的另一端安装有第一从动同步轮，所述的第一主动同步轮与第一从动同步轮之间通过第一同步带传动连接；在所述的第一同步带上安装有与Y轴移动机构的活动板连接的第一夹块；所述的活动板滑动的安装在线性滑轨上。

5.根据权利要求3或4所述的注塑机模嵌件自动上料机器，其特征在于，所述的Y轴移动机构包括活动板、拖链连接板、活动加强板、第二底板、第二步进电机、第二主动同步轮、第二从动同步轮和第二同步带，在所述的活动板上安装有活动加强板，所述的第二底板安装在活动加强板上，在该第二底板的一端安装有第二步进电机，该第二步进电机的转轴上安装有第二主动同步轮，另一端安装有第二从动同步轮，所述的第二主动同步轮与第二从动同步轮之间通过第二同步带传动连接，波纹管安装板通过皮带固定板安装在第二同步带上，皮带固定板滑动的安装在第二底板的滑槽内，该皮带固定板在第二同步带的驱动下，带动波纹安装板往复移动；在所述的活动加强板的顶部安装有与线缆拖链连接的拖链连接板。

6.根据权利要求5所述的注塑机模嵌件自动上料机器，其特征在于，所述的Z轴移动机构包括Z轴气缸固定板、升降气缸、旋转气缸安装板、旋转气缸和真空吸头，所述的Z轴气缸固定板安装在波纹管安装板上，该Z轴气缸固定板上安装有升降气缸，在所述升降气缸的顶杆上通过旋转气缸安装板上固定安装有旋转气缸，所述的旋转气缸驱动带有气道的旋转板转动，在该旋转板上安装有与气道连通的真空吸头，所述的气道还与真空泵连通，所述的气道上安装有负压表。

7.根据权利要求1所述的注塑机模嵌件自动上料机器，其特征在于，所述的旋转料库组件包括减速电机、凸轮分割器、四工位分度盘和导向定位柱，在所述四工位分度盘的底部安装有凸轮分割器，该凸轮分割器通过减速电机驱动，所述四工位分度盘的上部的每一工位上均安装有数根导向定位柱。