[发明专利]注塑机模嵌件自动上料机器

说明书

本发明涉及一种注塑机模嵌件自动上料机器，包括机箱、安全防护门组件、搬运机械手组件、旋转料库组件、顶升机构组件和治具架组件，在所述机箱的上部安装有安防护门组件、旋转料库组件、搬运机械手组件和治具架组件，所述的安全门防护组件对所述的旋转料库组件和搬运机械手组件进行防护，该旋转料库组件上的工件通过安装在机箱内的顶升机构组件顶升。本发明的优点是：作业员只需往设备料库放料即可，节省人工，提高成型周期和工作效率；可以满足生产和品质要求。

技术领域

本发明涉及一种适用于手机精密件的模嵌自动上料机器，具体的是一种注塑机模嵌件自动上料机器。

背景技术

以现有技术的限制，手机等3C电子消费行业的精密结构通常需要模嵌注塑成型，通常是用人工将结构件打入模具后合模成型后由取件机械手将产品取出。人工作业环境恶劣、周期长、生产效率低、耗费人力多、人工劳作强度大、品质没有保障。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种注塑机模嵌件自动上料机器，本发明的技术方案是：

注塑机模嵌件自动上料机器，包括机箱、安全防护门组件、搬运机械手组件、旋转料库组件、顶升机构组件和治具架组件，在所述机箱的上部安装有安防护门组件、旋转料库组件、搬运机械手组件和治具架组件，所述的安全门防护组件对所述的旋转料库组件和搬运机械手组件进行防护，该旋转料库组件上的工件通过安装在机箱内的顶升机构组件顶升，所述的搬运机械手组件、旋转料库组件和顶升机构组件均接入安装在机箱内的控制箱内。

所述的安全防护门组件包括型材架以及安装在型材架上的钣金面板，该型材架的中部转动的安装有防护门，该防护门上安装有透明亚克力面板，控制面板和报警灯位于一侧的钣金面板上，在该防护门上安装有检测感应器，所述的控制面板、检测感应器和报警灯均接入控制箱，当防护门打开时，控制箱控制旋转料库组件处于停止状态。

所述的搬运机械手组件包括机械手支撑架、X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，所述的机械手支撑架的下部通过螺丝安装在机箱上，上部安装有驱动真空吸头沿X轴方向移动的X轴移动机构，Y轴移动机构安装在X轴移动机构上，该Y轴移动机构驱动真空吸头沿Y轴方向移动；所述的Z轴移动机构安装在Y轴移动机构上，该Z轴移动机构驱动真空吸头沿Z轴方向移动。

所述的X轴移动机构包括安装板、第一底板、加强三角板、第一步进电机、第一同步带和线性滑轨，所述的安装板固定在机械手支撑脚的上部，所述的第一底板安装在安装板上，并与安装板垂直设置；所述第一底板与安装板连接处的两端安装有加强三角板，在该第一底板的一侧的安装板上安装有线缆拖链，第一底板的另一侧安装有沿第一底板长度方向布置的线性导轨，所述的第一底板的一端安装有第一步进电机，该第一步进电机的转轴上安装有第一主动同步轮，第一底板的另一端安装有第一从动同步轮，所述的第一主动同步轮与第一从动同步轮之间通过第一同步带传动连接；在所述的第一同步带上安装有与Y轴移动机构的活动板连接的第一夹块；所述的活动板滑动的安装在线性滑轨上。

所述的Y轴移动机构包括活动板、拖链连接板、活动加强板、第二底板、第二步进电机、第二主动同步轮、第二从动同步轮和第二同步带，在所述的活动板上安装有活动加强板，所述的第二底板安装在活动加强板上，在该第二底板的一端安装有第二步进电机，该第二步进电机的转轴上安装有第二主动同步轮，另一端安装有第二从动同步轮，所述的第二主动同步轮与第二从动同步轮之间通过第二同步带传动连接，波纹管安装板通过皮带固定板安装在第二同步带上，皮带固定板滑动的安装在第二底板的滑槽内，该皮带固定板在第二同步带的驱动下，带动波纹安装板往复移动；在所述的活动加强板的顶部安装有与线缆拖链连接的拖链连接板。