[发明专利]自动点胶设备有效
申请号: | 201810074197.1 | 申请日: | 2018-01-25 |
公开(公告)号: | CN108284044B | 公开(公告)日: | 2019-10-18 |
发明(设计)人: | 黄学志;曾磊;胡尕磊 | 申请(专利权)人: | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 |
主分类号: | B05C5/02 | 分类号: | B05C5/02;B05C5/00;B05C13/02;B05C11/10;B65G47/91 |
代理公司: | 佛山市粤顺知识产权代理事务所 44264 | 代理人: | 唐强熙;黄家权 |
地址: | 528300 广东省佛山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
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1.一种自动点胶设备,包括设备机台(3),所述设备机台(3)上设置有
点胶机构(10),包括点胶针筒(10.2)、加热组件和位置检测组件;其中,所述点胶针筒(10.2)上设有筒体(10.2.1)和针头(10.2.2);所述加热组件包括包覆筒体(10.2.1)并为筒体(10.2.1)加热的加热筒(10.3)和/或包覆针头(10.2.2)并为针头(10.2.2)加热的加热块(10.5);所述位置检测组件包括避让气缸(10.9)和位置传感器(10.10),避让气缸(10.9)的缸体相对点胶针筒(10.2)固定设置,避让气缸(10.9)的杆体连接位置传感器(10.10)并驱动其沿Z轴移动;
三轴校正机构(9),包括X轴移动组件(9.1)、Y轴移动组件(9.2)和Z轴移动组件(9.3);Y轴移动组件(9.2)设置于X轴移动组件(9.1)上,X轴移动组件(9.1)驱动Y轴移动组件(9.2)沿X轴往复移动;Z轴移动组件(9.3)设置于Y轴移动组件(9.2)上,Y轴移动组件(9.2)驱动Z轴移动组件(9.3)沿Y轴往复移动;点胶机构(10)设置于Z轴移动组件(9.3)上,Z轴移动组件(9.3)驱动点胶机构(10)沿Z轴往复移动;
上料机构(12),包括上料定位治具(12.8)和上料驱动组件,上料驱动组件驱动载有待点胶的产品(S)的上料定位治具(12.8)从摆料区(A)进入上料区(B);
下料机构(7),包括下料定位治具和下料驱动组件,下料驱动组件驱动载有已点胶的产品(S)的下料定位治具从下料区(C)进入取料区(D);
转运机器人(6),用于从上料区(B)抓取待点胶的产品(S),并将该待点胶的产品(S)在点胶机构(10)上进行点胶作业,再将已点胶的产品(S)放置于下料区(C)输出;
所述上料机构(12)的输送始端位于摆料区(A)内、输送末端位于上料区(B)内;所述下料机构(7)的输送始端位于上料区(B)内、输送末端位于取料区(D)内;所述转运机器人(6)的点胶转运轨迹由离线编程软件进行编程,其工作范围至少覆盖上料区(B)和下料区(C);
其特征在于:所述转运机器人(6)上设置有用于取放产品(S)的转运夹具(8),该转运夹具(8)包括相互叠置装配的仿形治具(8.1)、分气块(8.9)和法兰板(8.10);所述分气块(8.9)内设置有若干气路,气路的进气端统一连接气源、出气端连接第一吸盘(8.7)和/或第二吸盘(8.8),第一吸盘(8.7)和/或第二吸盘(8.8)设置于分气块(8.9)上,且第一吸盘(8.7)和/或第二吸盘(8.8)贯穿仿形治具(8.1)并外露;所述仿形治具(8.1)上设置有若干平面限制柱(8.4);
所述上料定位治具(12.8)上设置有上料定位腔,上料定位治具(12.8)上设置有第一上料定位块(12.9)和/或第二上料定位块(12.10),第一上料定位块(12.9)两两对称的设置于上料定位腔的左右侧壁,第二上料定位块(12.10)两两对称的设置于上料定位腔的前后侧壁;所述第一上料定位块(12.9)和/或第二上料定位块(12.10)可调节的设置于上料定位治具(12.8)上;所述上料定位治具(12.8)上设置有上料推移块(12.11)和上料推移气缸(12.12),上料推移气缸(12.12)的缸体设置于上料定位治具(12.8)上,上料推移气缸(12.12)的杆体连接上料推移块(12.11)并驱动其往复移动,以推动产品(S)定位;
所述下料定位治具与上料定位治具(12.8)结构一致。
2.根据权利要求1所述的自动点胶设备,其特征在于:所述点胶机构(10)还包括点胶校正组件,该点胶校正组件包括多色同轴光源(10.6)、取料校正视觉镜头(10.7)和取料校正视觉相机(10.8),取料校正视觉相机(10.8)位于多色同轴光源(10.6)上方,取料校正视觉镜头(10.7)与取料校正视觉相机(10.8)装配,并位于取料校正视觉相机(10.8)与多色同轴光源(10.6)之间,多色同轴光源(10.6)可发出两种以上不同颜色的光线。
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