[发明专利]自动点胶设备

说明书

一种自动点胶设备，包括设备机台，设备机台上设置有：点胶机构，三轴校正机构，上料机构，下料机构和转运机器人；上料机构的输送始端位于摆料区内、输送末端位于上料区内；下料机构的输送始端位于上料区内、输送末端位于取料区内；转运机器人的点胶转运轨迹由离线编程软件进行编程，其工作范围至少覆盖上料区和下料区。本发明将点胶机构和上下料机构整合在同一设备上，并采用六轴的转运机器人抓取产品进行点胶作业，不但可提高点胶质量和效率，而且可适用于对空间曲线轨迹的点胶，如：手机屏幕与中框缝隙进行涂热熔胶，以提高手机的防护等级，以及对双曲面屏手机的电池后盖进行涂热熔胶操作等。

技术领域

本发明涉及一种自动化生产设备，特别涉及一种自动点胶设备，特别适用于手机产品的点胶作业。

背景技术

在手机点胶作业中，常采用三轴机器手进行手机主板点胶和/或手机屏幕装配点胶；但三轴机器手只有X轴、Y轴和Z轴三个运动轴，只能用于平面内的点胶作业，对于带有空间曲线的点胶作业，三轴点胶系统就难以实现。中国专利文献号CN204544644U于2015年8月12日公开了一种手机边框的点胶设备，具体公开了：包括：作为承载结构的机座，该机座顶部具有工作平台；安装于所述工作平台上的旋转座，该旋转座用于固定待点胶的手机边框，并带动所固定的手机边框旋转，以使得所述手机边框的一个侧边处于可被点胶的位置上；点胶头，其设置于所述工作平台上，可对固定在所述旋转座上的手机边框进行点胶操作；其中，所述点胶头与所述旋转座中的至少一个可主动的相对另一个发生移动。该结构的点胶设备难以完成空间曲线的点胶作业，导致点胶效果较差，点胶效率较低，因此，有必要做进一步改进。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种能实现空间曲线点胶，从而提高点胶质量、效率的自动点胶设备，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种自动点胶设备，包括设备机台，其特征在于：所述设备机台上设置有

点胶机构，包括点胶针筒、加热组件和位置检测组件；其中，所述点胶针筒上设有筒体和针头；所述加热组件包括包覆筒体并为筒体加热的加热筒和/或包覆针头并为针头加热的加热块；所述位置检测组件包括避让气缸和位置传感器，避让气缸的缸体相对点胶针筒固定设置，避让气缸的杆体连接位置传感器并驱动其沿Z轴移动；

三轴校正机构，包括X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件；Y轴移动组件设置于X轴移动组件上，X轴移动组件驱动Y轴移动组件沿X轴往复移动；Z轴移动组件设置于Y轴移动组件上，Y轴移动组件驱动Z轴移动组件沿Y轴往复移动；点胶机构设置于Z轴移动组件上，Z轴移动组件驱动点胶机构沿Z轴往复移动；

上料机构，包括上料定位治具和上料驱动组件，上料驱动组件驱动载有待点胶的产品的上料定位治具从摆料区进入上料区；

下料机构，包括下料定位治具和下料驱动组件，下料驱动组件驱动载有已点胶的产品的下料定位治具从下料区进入取料区；

转运机器人，用于从上料区抓取待点胶的产品，并将该待点胶的产品在点胶机构上进行点胶作业，再将已点胶的产品放置于下料区输出；

所述上料机构的输送始端位于摆料区内、输送末端位于上料区内；所述下料机构的输送始端位于上料区内、输送末端位于取料区内；所述转运机器人的点胶转运轨迹由离线编程软件进行编程，其工作范围至少覆盖上料区和下料区。

所述点胶机构还包括点胶校正组件，该点胶校正组件包括多色同轴光源、取料校正视觉镜头和取料校正视觉相机，取料校正视觉相机位于多色同轴光源上方，取料校正视觉镜头与取料校正视觉相机装配，并位于取料校正视觉相机与多色同轴光源之间，多色同轴光源可发出两种以上不同颜色的光线。

本设备还包括针头校正机构，该针头校正机构包括沿X轴拍照校正的X轴校正组件和沿Y轴拍照校正的Y轴校正组件；X轴校正组件的拍照校正区与Y轴校正组件的拍照校正区相交形成针头校正区；针头校正机构位于点胶机构的移动范围内，及转运机器人的工作范围内。