[发明专利]一种噬线虫1号战线菌群的制配系统在审

专利信息
申请号: 201810074717.9 申请日: 2018-01-25
公开(公告)号: CN108197598A 公开(公告)日: 2018-06-22
发明(设计)人: 曹凯 申请(专利权)人: 曹凯
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00
代理公司: 重庆市信立达专利代理事务所(普通合伙) 50230 代理人: 包晓静
地址: 810800 青*** 国省代码: 青海;63
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摘要:
搜索关键词: 保存模块 线虫 菌群 制配系统 自动化技术应用 检测模块 警报模块 菌群培养 排水模块 营养液 溶氧 补给 警报 注水 排水 提示 保存 检测
【权利要求书】:

1.一种噬线虫1号战线菌群的制配系统,其特征在于,所述噬线虫1号战线菌群的制配系统包括:

培养模块,用于对噬线虫1号战线菌的培养;所述培养模块内置温湿度调节模块与保存模块连接;

所述培养模块还集成有对噬线虫1号战线菌进行图像进行识别的图像处理模块;所述图像处理模块将噬线虫1号战线菌的彩色图像转化成灰度图像,并依次进行中值滤波、灰度拉伸、色差处理、迭代二值化、腐蚀膨胀交替处理,得到噬线虫1号战线菌所在连通区域,用质心法定位噬线虫1号战线菌运动中心;在色差变换图像上根据噬线虫1号战线菌运动中心采用阈值法分割出噬线虫1号战线菌个体,并对分割的噬线虫1号战线菌个体做腐蚀膨胀交替变换得到精确的噬线虫1号战线菌个体,用模板匹配算法得到噬线虫1号战线菌个体图像轮廓数据;进行所述图像轮廓数据校正,得出精准的噬线虫1号战线菌个体图像清晰数据;

与培养模块相连接,用于对噬线虫1号战线菌的保存模块;

与保存模块相连接,用于对保存模块添加水的注水模块、用于箱保存模块添加营养液及控制保存模块的溶氧浓度的补给模块和用于定期向外排水的排水模块;

与培养模块和保存模块相连接,用于对培养、保存过程中检测的检测模块和给以提示警报的警报模块。

2.如权利要求1所述的噬线虫1号战线菌群的制配系统,其特征在于,

所述图像处理模块的图像处理方法法包括:

步骤一,对RGB格式噬线虫1号战线菌图像I采用加权平均法灰度化;

其中,R,G,B分别为I的红绿蓝分量,g为灰度化后图像;

步骤二,对灰度图像g进行中值滤波和线性灰度拉伸;

h(x,y)=Median[T[g(x,y)]0<x<N,0<y<N];

其中T灰度拉伸变换函数,N为中值滤波模板大小,取奇数;

步骤三,对噬线虫1号战线菌图像h作LRCD变换;

步骤四,二值化LRCD变换后噬线虫1号战线菌图像k,并做腐蚀膨胀交替变换去除噬线虫1号战线菌区域周围的干扰,得到噬线虫1号战线菌所在连通区域;

步骤五,精确定位红色噬线虫1号战线菌运动中心;

步骤六,分割出红色噬线虫1号战线菌个体;

步骤七,生成50幅M×M大小的模板图像,标号为0~49,并保存至大小为M×M×50的imgModel数组中;

步骤八,用模板匹配法识别红色噬线虫1号战线菌读数;初始化一个累加器,红色噬线虫1号战线菌图像ffi(i=1,2,3,4)与50幅模板图像进行逐一匹配,如果红色噬线虫1号战线菌图像与模板图像在相同位置处对应的像素灰度值为0,则累加器增1,当与全部模板图像匹配完成后,累加器取值最大的模板就是待测噬线虫1号战线菌指向的最佳匹配,记为Pij(i=1,2,3,4j=0,1,2,...,49),则红色噬线虫1号战线菌读数为其中10-c(c=1,2,3,4)为噬线虫1号战线菌精度,int为下取整;

步骤九,根据噬线虫1号战线菌之间的相互关联,进行噬线虫1号战线菌读数校正,得到精确的噬线虫1号战线菌读数,需要校正的模板为:

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