[发明专利]地面电源输出电压调整方法及系统和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种地面电源输出电压调整方法，其特征在于，用于调整所述地面电源对可移动装置的机载电源的输出电压，包括：

获取所述可移动装置的机载电源的工作参数；

根据所述工作参数所属的参数范围，确定所述参数范围对应的输出电压调整差值；

按照所述输出电压调整差值，调整所述地面电源对所述机载电源的输出电压。

2.根据权利要求1所述的地面电源输出电压调整方法，其特征在于，当所述可移动装置为无人机时，所述获取所述可移动装置的机载电源的工作参数的步骤，包括：

每隔预定时间间隔，获取所述无人机的机载电源的工作参数。

3.根据权利要求1所述的地面电源输出电压调整方法，其特征在于，

所述工作参数为升压判断参数或降压判断参数。

4.根据权利要求3所述的地面电源输出电压调整方法，其特征在于，

所述升压判断参数的类型和所述降压判断参数的类型均包括所述机载电源的输出电压、输入电压、输入功率、输出功率、输入电流和输出电流中的一项或多项。

5.根据权利要求4所述的地面电源输出电压调整方法，其特征在于，所述根据所述工作参数所属的参数范围，确定所述参数范围对应的输出电压调整差值的步骤，包括：

在所述升压判断参数为所述机载电源的输出电压或输入电压时，判断所述升压判断参数是否小于第一门限值，其中，当判断结果为是时，确定需要将所述地面电源的输出电压升高第一调整差值；

在所述升压判断参数为所述机载电源的输入功率、输出功率、输入电流或输出电流时，判断所述升压判断参数是否大于第二门限值，其中，当判断结果为是时，确定需要将所述地面电源的输出电压升高第二调整差值。

6.根据权利要求5所述的地面电源输出电压调整方法，其特征在于，所述根据所述工作参数所属的参数范围，确定所述参数范围对应的输出电压调整差值的步骤，包括：

在所述降压判断参数为所述机载电源的输出电压或输入电压时，判断所述降压判断参数是否高于第三门限值，其中，当判断结果为是时，确定需要将所述地面电源的输出电压降低第三调整差值；

在所述降压判断参数为所述机载电源的输入功率、输出功率、输入电流或输出电流时，判断所述降压判断参数是否低于第四门限值，其中，当判断结果为是时，确定需要将所述地面电源的输出电压降低第四调整差值。

7.根据权利要求6所述的地面电源输出电压调整方法，其特征在于，

所述可移动装置对应的所述升压判断参数和所述降压判断参数为不同类型的参数。

8.根据权利要求6所述的地面电源输出电压调整方法，其特征在于，

所述可移动装置对应的所述升压判断参数和所述降压判断参数为同一类型的参数。

9.根据权利要求8所述的地面电源输出电压调整方法，其特征在于，

所述第一门限值对应的所述机载电源的输入电压与所述第一调整差值的和小于所述第三门限值对应的所述机载电源的输入电压；

所述第三门限值对应的所述机载电源的输入电压与所述第三调整差值的差值大于所述第一门限值对应的所述机载电源的输入电压；以及

所述第二门限值对应的所述机载电源的输入电压与所述第二调整差值的和小于所述第四门限值对应的所述机载电源的输入电压；

所述第四门限值对应的所述机载电源的输入电压与所述第四调整差值的差值大于所述第二门限值对应的所述机载电源的输入电压。