[发明专利]地面电源输出电压调整方法及系统和计算机可读存储介质

说明书

本发明提出了一种地面电源输出电压调整方法及系统和计算机可读存储介质，其中，该方法包括：获取所述可移动装置的机载电源的工作参数；根据所述工作参数所属的参数范围，确定所述参数范围对应的输出电压调整差值；按照所述输出电压调整差值，调整所述地面电源对所述机载电源的输出电压。通过本发明的技术方案，使系留式无人机在飞行高度增大时的可用性和可靠性得到保障，有利于系留式无人机的正常工作，提升了系留式无人机的飞行高度，同时，无需手动调整地面电源的输出电压，还能够提高电压调整的时效性，降低电压调整出错的风险。

【技术领域】

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种地面电源输出电压调整方法及系统和计算机可读存储介质。

【背景技术】

为了克服无人机留空时间短的问题，业界推出了系留式无人机。在系留式无人机的系统中，通过地面电源及一根连接无人机和地面电源的系留线缆为空中的无人机供电，突破了无人机自身携带电池供电的限制，极大地提高了无人机的留空时长。

然而，现有系留式无人机最大飞行高度一般为100米左右，如果要求系留式无人机飞行的高度更高，则需要增长系留电缆。随着系留线缆长度的增加，系留线缆的电阻将成比例增加，从而导致系留线缆上的压降也会成比例增加。同时，随着系留线缆长度的增加，无人机的总起飞重量将会增加，整个系统的功耗也会增加，从而导致系留线缆上的压降增加。这些情况，均最终导致机载电源的输出电压过低，无人机电机等设备无法正常工作。

因此，如何在提升无人机飞行高度的同时保证无人机正常工作，成为目前亟待解决的技术问题。

【发明内容】

本发明实施例提供了一种地面电源输出电压调整方法及系统和计算机可读存储介质，旨在解决相关技术中无人机飞行高度过高后无法正常工作的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种地面电源输出电压调整方法，用于调整所述地面电源对可移动装置的机载电源的输出电压，包括：获取所述可移动装置的机载电源的工作参数；根据所述工作参数所属的参数范围，确定所述参数范围对应的输出电压调整差值；按照所述输出电压调整差值，调整所述地面电源对所述机载电源的输出电压。

在本发明上述实施例中，可选地，当所述可移动装置为无人机时，所述获取所述可移动装置的机载电源的工作参数的步骤，包括：每隔预定时间间隔，获取所述无人机的机载电源的工作参数。

在本发明上述实施例中，可选地，所述工作参数为升压判断参数或降压判断参数。

在本发明上述实施例中，可选地，所述升压判断参数的类型和所述降压判断参数的类型均包括所述机载电源的输出电压、输入电压、输入功率、输出功率、输入电流和输出电流中的一项或多项。

在本发明上述实施例中，可选地，所述根据所述工作参数所属的参数范围，确定所述参数范围对应的输出电压调整差值的步骤，包括：在所述升压判断参数为所述机载电源的输出电压或输入电压时，判断所述升压判断参数是否小于第一门限值，其中，当判断结果为是时，确定需要将所述地面电源的输出电压升高第一调整差值；在所述升压判断参数为所述机载电源的输入功率、输出功率、输入电流或输出电流时，判断所述升压判断参数是否大于第二门限值，其中，当判断结果为是时，确定需要将所述地面电源的输出电压升高第二调整差值。

在本发明上述实施例中，可选地，所述根据所述工作参数所属的参数范围，确定所述参数范围对应的输出电压调整差值的步骤，包括：在所述降压判断参数为所述机载电源的输出电压或输入电压时，判断所述降压判断参数是否高于第三门限值，其中，当判断结果为是时，确定需要将所述地面电源的输出电压降低第三调整差值；在所述降压判断参数为所述机载电源的输入功率、输出功率、输入电流或输出电流时，判断所述降压判断参数是否低于第四门限值，其中，当判断结果为是时，确定需要将所述地面电源的输出电压降低第四调整差值。

在本发明上述实施例中，可选地，所述可移动装置对应的所述升压判断参数和所述降压判断参数为不同类型的参数。