[发明专利]车辆输送装置及扫描检查系统有效
申请号: | 201810075149.4 | 申请日: | 2018-01-26 |
公开(公告)号: | CN108190402B | 公开(公告)日: | 2020-12-11 |
发明(设计)人: | 王强强;李荐民;宋全伟;何远;李玉兰;史俊平;李元景;李洪旗;孟辉;陈志强;宗春光;周合军;张丽 | 申请(专利权)人: | 同方威视技术股份有限公司;清华大学 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00;G01D21/00 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 张靖靖;艾春慧 |
地址: | 100084 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 输送 装置 扫描 检查 系统 | ||
1.一种车辆输送装置,其特征在于,包括输送平板(30)和牵引装置(20),所述输送平板(30)能够与所述牵引装置(20)连接或断开连接,在所述输送平板(30)与所述牵引装置(20)断开连接时,所述牵引装置(20)能够带动车辆(10)前进或将所述车辆(10)牵引至所述输送平板(30)上;在所述输送平板(30)与所述牵引装置(20)连接且所述车辆(10)置于所述输送平板(30)上时,所述牵引装置(20)能够带动所述输送平板(30)前进或后退,从而实现所述车辆(10)的前进或后退。
2.根据权利要求1所述的车辆输送装置,其特征在于,所述输送平板(30)的上表面与地面平齐。
3.根据权利要求1所述的车辆输送装置,其特征在于,所述牵引装置(20)包括托轮体(21)和升降机构,所述托轮体(21)用于固定所述车辆(10)的车轮(11),所述升降机构用于驱动所述托轮体(21)上升,以带动所述车轮(11)抬起,并在所述车轮(11)抬起后通过所述牵引装置(20)带动所述车辆(10)前进或将所述车辆(10)牵引至所述输送平板(30)上;或者,所述升降机构用于驱动所述托轮体(21)下降,以在所述车辆(10)置于所述输送平板(30)上时带动所述车轮(11)落下。
4.根据权利要求3所述的车辆输送装置,其特征在于,所述牵引装置(20)包括行走轨道、车体和悬臂,所述车体能够沿所述行走轨道行走,所述悬臂安装在所述车体上且沿着与所述行走轨道平行的方向布置,所述托轮体(21)和所述升降机构分别连接在所述悬臂的两端。
5.根据权利要求1所述的车辆输送装置,其特征在于,所述牵引装置(20)包括两套,两套所述牵引装置(20)并排设置以在两套所述牵引装置(20)之间形成供所述车辆(10)通过的通道,所述车辆输送装置还包括门架(40),所述门架(40)连接在两套所述牵引装置(20)之间。
6.根据权利要求1所述的车辆输送装置,其特征在于,所述输送平板(30)上设有连接件(33),所述牵引装置(20)包括锁定机构(22),所述锁定机构(22)用于对所述连接件(33)进行锁定或解除锁定,以实现所述输送平板(30)与所述牵引装置(20)的连接或断开连接。
7.根据权利要求6所述的车辆输送装置,其特征在于,所述连接件(33)设置在所述输送平板(30)的侧面,所述牵引装置(20)设置在所述连接件(33)的远离所述输送平板(30)的一侧,所述锁定机构(22)包括第一锁件(221)和第二锁件(222),在所述连接件(33)的惯性冲击作用下所述第一锁件(221)能够被下压以使所述连接件(33)能够越过所述第一锁件(221)而运动至所述第一锁件(221)和所述第二锁件(222)之间,所述第一锁件(221)还能够在所述连接件(33)离开所述第一锁件(221)后升起,以通过所述第一锁件(221)和所述第二锁件(222)限制所述连接件(33)的运动。
8.根据权利要求7所述的车辆输送装置,其特征在于,所述锁定机构(22)还包括第一连杆组(223)、第二连杆组(224)和驱动件,所述第一连杆组(223)与所述第一锁件(221)连接,所述第二连杆组(224)与所述第二锁件(222)连接,所述驱动件用于驱动所述第一连杆组(223)和所述第二连杆组(224)运动,以带动所述第一锁件(221)和所述第二锁件(222)升起,以实现对所述连接件(33)的限制作用;或者带动所述第一锁件(221)和所述第二锁件(222)落下,以解除对所述连接件(33)的限制作用。
9.根据权利要求8所述的车辆输送装置,其特征在于,所述第一锁件(221)与所述第一连杆组(223)之间设有弹性件。
10.根据权利要求1所述的车辆输送装置,其特征在于,所述车辆输送装置还包括导向机构,所述导向机构用于对所述输送平板(30)的运动进行导向。
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