[发明专利]车辆输送装置及扫描检查系统

说明书

本发明涉及一种车辆输送装置及扫描检查系统，其中车辆输送装置包括输送平板和牵引装置，输送平板能够与牵引装置连接或断开连接，在输送平板与牵引装置断开连接时，牵引装置能够带动车辆前进或将车辆牵引至输送平板上；在输送平板与牵引装置连接且车辆置于输送平板上时，牵引装置能够带动输送平板前进或后退，从而实现车辆的前进或后退。本发明采用输送平板和牵引装置组合结构，输送平板和牵引装置能够连接或断开连接，在输送平板与牵引装置断开连接时，牵引装置可以带动车辆前进，也可以将车辆牵引到输送平板上；在将车辆牵引到输送平板上后，且输送平板与牵引装置连接时，牵引装置可以通过驱动输送平板而带动车辆前进或后退。

技术领域

本发明涉及输送机械技术领域，尤其涉及一种车辆输送装置及扫描检查系统。

背景技术

目前，用于大型货物车辆的固定式扫描检查系统中的输送装置主要有三种结构形式：平板车输送结构、钢丝绳拖动结构和抱轮结构。

对于采用平板车输送结构的输送装置，被检车辆完全停放在平板车上，平板车自带驱动机构，平板车自行运动通过扫描区域以完成检查，这种输送方式虽然能够带动被检车辆前行或后退，但平板车输送装置的土建工程较大；而且平板车距离地面有一定的高度，将车辆放置到平板车上需要耗费一定的时间，很难实现双车接力，通过率较低；另外，在不扫描时不能作为通道使用。

对于采用钢丝绳拖动结构的输送装置，拖动小车的前后两端分别连接有钢丝绳，钢丝绳环绕设置在位于检查通道内前后两端的钢丝绳张紧机构上，通过钢丝绳张紧机构的作用能够改变两端钢丝绳的长度，从而使拖动小车在检查通道内做往复运动，进而带动被检车辆做往复运动。这种结构虽然也能够带动被检车辆前行或后退，但运动稳定性差，也无法实现双车接力使用，通过率较低，而且在不扫描时也不能作为通道使用。

对于采用抱轮结构的输送装置，被检车前轮被抱住并举升离开地面，从而拖动被检车辆通过扫描区域。目前，应用抱轮结构的输送装置主要有两类，一类是行走轨道和拖动小车均设置在地面之上，而拖动小车的高度近1.1米，在水平扫描时对被检车辆的遮挡较多；另一类是将行走轨道和拖动小车均设置在地下，这样设置虽然不遮挡被检车辆，但土建非常庞大，成本高。另外，这两类输送装置只能带动被检车辆前行，后退时无法保证车辆沿直线行走，如果发生歪斜还会撞到通道内的其他物体，造成其他物体的损坏。

需要说明的是，公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的是提出一种车辆输送装置及扫描检查系统，以使车辆输送装置既能够带动被检车辆前进，也能够带动被检车辆后退。

为实现上述目的，本发明提供了一种车辆输送装置，包括输送平板和牵引装置，输送平板能够与牵引装置连接或断开连接，在输送平板与牵引装置断开连接时，牵引装置能够带动车辆前进或将车辆牵引至输送平板上；在输送平板与牵引装置连接且车辆置于输送平板上时，牵引装置能够带动输送平板前进或后退，从而实现车辆的前进或后退。

进一步地，输送平板的上表面与地面大致平齐。

进一步地，牵引装置包括托轮体和升降机构，托轮体用于固定车辆的车轮，升降机构用于驱动托轮体上升，以带动车轮抬起，并在车轮抬起后通过牵引装置带动车辆前进或将车辆牵引至输送平板上；或者，升降机构用于驱动托轮体下降，以在车辆置于输送平板上时带动车轮落下。

进一步地，牵引装置包括行走轨道、车体和悬臂，车体能够沿行走轨道行走，悬臂安装在车体上且沿着与行走轨道平行的方向布置，托轮体和升降机构分别连接在悬臂的两端。

进一步地，牵引装置包括两套，两套牵引装置并排设置以在两套牵引装置之间形成供车辆通过的通道，车辆输送装置还包括门架，门架连接在两套牵引装置之间。