[发明专利]滚动轴承传动器

权利要求书

1.一种滚动轴承传动器，包括以下特征：

-驱动元件，其被设置用于使驱动器转动；输出元件，其被设置作为枢转输出；和定子元件，其相对于所述驱动元件和所述输出元件不转动或不枢转，

-至少一个第一被滚动表面元件，其连接到所述输出元件或由所述输出元件形成；第二被滚动表面元件；其连接到所述驱动元件或由所述驱动元件形成；和第三被滚动表面元件，其连接到所述定子元件或由所述定子元件形成；滚动元件被设置于其上以用于滚动，

-至少一个第一组滚动元件，其设置在所述第一被滚动表面元件与所述第二被滚动表面元件之间，使得这两个被滚动表面元件能够以滚动轴承的方式相对于彼此转动，

-至少一个第二组滚动元件，其设置在所述第二被滚动表面元件与所述第三被滚动表面元件之间，使得这两个被滚动表面元件能够以滚动轴承的方式相对于彼此转动，以及

-传动机构，其可操作地设置在各元件之间并且被构造成使得在驱动与输出之间实现至少一个运动参数的变化。

2.根据权利要求1所述的滚动轴承传动器，其特征在于，所述传动机构被构造成使得以1：2至1：20000、特别是从1：50至1：500的比例实现转速的变化和/或所述传动机构被以无间隙的方式构造而成。

3.根据权利要求1或2所述的滚动轴承传动器，其特征在于，至少在所述第一组滚动元件的区域中，所述输出元件被构造成没有相对于其作用的另外的滚动轴承或另外的定子元件和/或所述第二被滚动表面元件被构造为与所述第一被滚动表面元件和所述第三被滚动表面元件对应的至少两部分。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的滚动轴承传动器，其特征在于，所述第一组滚动元件和所述第二组滚动元件彼此轴向相邻地设置，所述第一组滚动元件和/或所述第二组滚动元件被构造为单列、双列或多列组的滚动元件，所述滚动元件被构造为球或滚子，和/或，所述第一组滚动元件和/或所述第二组滚动元件和相关联的被滚动表面元件被特别是以双列角接触球轴承的方式构造而成。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的滚动轴承传动器，其特征在于，所述滚动轴承是脂润滑或油润滑的，密封元件被设置用于密封包含了所述滚动元件的空间，和/或至少一组或列的滚动元件设置在保持架中。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的滚动轴承传动器，其特征在于，所述传动机构被以行星传动器的方式构造，特别是被支撑在所述驱动元件或所述第二被滚动表面元件中的沿周向分布的多个双齿轮与形成在所述定子元件或所述第三被滚动表面元件上或连接到所述定子元件或所述第三被滚动表面元件的具有内齿轮的齿轮区域相互作用，以及与形成在所述输出元件或所述第一被滚动表面元件上或连接到所述输出元件或所述第一被滚动表面元件的另一具有内齿轮的齿轮区域相互作用。

7.根据权利要求6所述的滚动轴承传动器，其特征在于，对于来自间隙的自由度，在圆周上分布的成对的互相相对的双齿轮被相对于彼此沿相对方向预紧，特别是通过合适的弹簧机构来预紧，和/或具有内齿轮的齿轮区域中的至少一者被构造成相对于齿轮对而言有轻微重叠，特别是在十分之几毫米的范围内。

8.根据权利要求1至5中的任一项所述的滚动轴承传动器，其特征在于，所述传动机构包括应变波齿轮，尤其是产生了椭圆圆周路径的应变波齿轮被设置用于使柔性轮变形，所述柔性轮的外齿轮被设置用于接合在具有内齿轮的齿轮区域中，特别是所述应变波齿轮连接到所述驱动元件或所述第二被滚动表面元件或由所述驱动元件或所述第二被滚动表面元件形成，所述柔性轮连接到所述输出元件或所述第一被滚动表面元件或由所述输出元件或所述第一被滚动表面元件形成，并且所述齿轮区域连接到所述定子元件或所述第三被滚动表面元件或由所述定子元件或所述第三被滚动表面元件形成。