[发明专利]滚动轴承传动器

说明书

一种滚动轴承传动器，包括驱动元件、输出元件和定子元件。至少一个第一被滚动表面元件连接到输出元件或由其形成。第二被滚动表面元件连接到驱动元件或由其形成。第三被滚动表面元件连接到定子元件或由其形成。滚动元件被设置于其上以用于滚动。滚动轴承传动器还包括：至少一个第一组滚动元件，其设置在第一与第二被滚动表面元件之间，使得这两个被滚动表面元件能够以滚动轴承的方式相对于彼此转动；至少一个第二组滚动元件，其设置在第二与第三被滚动表面元件之间，使得这两个被滚动表面元件能够以滚动轴承的方式相对于彼此转动，以及传动机构，其可操作地设置在各元件之间并且被构造成使得在驱动与输出之间实现至少一个运动参数的变化。

技术领域

本发明涉及一种滚动轴承传动器(/装置)。

背景技术

在许多技术领域中，存在以下需求：机构(mechanisms)必须被设计用于执行最高可能周期数(/圈数)(number of cycles)的快速枢转运动，特别是对于相对大(幅)的转速减速驱动(来说尤其如此)，同时所述机构应当耐久、鲁棒、简单且便宜。

发明内容

本发明的一个目的是提供这方面的改进。

该目的通过技术方案1的主题来实现。有利的实施方式被在从属技术方案中说明。

根据技术方案1所述的滚动轴承传动器在这里提供了以下优点：可以这么说，在一个结构单元中兼具(merged)纯滚动轴承功能本身以及高的驱动减速。使用本发明的滚动轴承传动器，甚至是相对小角度、快速、频繁重复的枢转运动也是能够实现的，而内部的滚动搭配体有利地进行真实的(real)转动，而不仅仅是以本身不期望的、可能导致诸如剥蚀(brinelling)等的已知问题的方式一直相对于彼此来回运动。从而还可以有利地建立滚动搭配体的脂润滑，由此无需昂贵的油润滑。然而，当然还可以无论出于何种原因，本发明的滚动轴承传动器还能够以油润滑的方式使用和驱动。此外，使用本发明的滚动轴承传动器，能够实现1：50、1：100、1：200或甚至更多的大的升速或减速(large step-ups orreductions)。然而，本发明因而还特别适用于工业机器人技术，特别是用于机械臂的接合区域，在该接合区域处，需要高的减速，并且在整个使用寿命期间要执行频繁、快速的枢转运动。然而，它们还适用于风力涡轮机的叶片的节距调整(/叶片距离调整)(pitchadjustment)。

附图说明

本发明的其它优点、特征和细节出现在以下参照附图说明的本发明的示例性实施方式中。

图1示出了根据本发明的包括了两个在轴向上相邻设置的被滚动表面元件的滚动轴承传动器的纵截面，

图2示出了应变波齿轮的主截面图，以及

图3以立体分解图示出了摆线驱动器的示意图。

具体实施方式

图1示出了作为本发明的示例性实施方式的滚动轴承传动器(/装置)(rolling-element bearing transmission)的纵截面，其中仅截面未用阴影线绘出。这里，滚动轴承传动器包括第一、第二和第三被滚动表面元件(rolled-on surface element)11、12和13，其(/这些被滚动表面元件)全部被构造为环形或中空圆柱形。这里，第三和第二被滚动表面元件13和12以及第一和第二被滚动表面元件11和12被分别以双列角接触球轴承的方式相对于彼此构造而成，其中可以这么说，第一和第三被滚动表面元件11和13被设置成彼此轴向相邻。