[发明专利]一种蓄电池接头自动组装设备

权利要求书

1.一种蓄电池接头自动组装设备，它包括机架（1）、配电控制箱（2）、和设置在机架（1）上的工位输送装置（3），其特征在于：所述工位输送装置（3）上方于机架（1）上依次设置有螺栓上料装置、接头上料装置（8）、垫片上料装置和螺母上料装置，所述工位输送装置（3）包括设置在机架（1）上相互配合的输送轨道（11）、工位治具（10）和工位推进气缸（12），所述输送轨道（11）上表面开设有“回字型”的输送槽且输送槽内滑动配合有工位治具（10），所述工位推进气缸（12）的活塞杆沿输送方向穿过输送轨道（11）外壁且与工位治具（10）配合，所述工位推进气缸（12）与配电控制箱（2）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种蓄电池接头自动组装设备，其特征在于：所述工位治具（10）包括治具底座、第一定位柱（13）、第二定位柱（15），所述治具底座上开设有载料槽（14），所述载料槽（14）内开设有与蓄电池接头（17）配合的螺栓定位槽（16），所述第一定位柱（13）设置在螺栓定位槽（16）的左侧且第一定位柱（13）与安装孔（69）配合，所述第二定位柱（15）设置在螺栓定位槽（16）的后侧且第二定位柱（15）与接线孔（70）配合。

3.根据权利要求1所述的一种蓄电池接头自动组装设备，其特征在于：所述螺栓上料装置包括螺栓振动盘（9）、螺栓输送轨道（23）、第一搬运气缸（18）、第一升降气缸（19）、第一气动夹爪（20）、螺栓分料块（21）、第一分料气缸（22）、第一支柱（24）、螺栓搬运架（25），所述螺栓输送轨道（23）一端与设置在机架（1）上的螺栓振动盘（9）配合，且螺栓输送轨道（23）的另一端配合有螺栓分料块（21），所述螺栓分料块（21）与设置在机架（1）上的第一分料气缸（22）的活塞杆固连，所述螺栓搬运支架（25）通过第一支柱（24）设置在输送轨道（11）上方，且螺栓搬运支架（25）上沿输送方向设置有第一搬运气缸（18），所述第一搬运气缸（18）上设置有第一升降气缸（19），所述第一升降气缸（19）的活塞杆下端固连有第一气动夹爪（20），所述螺栓振动盘（9）、第一搬运气缸（18）、第一升降气缸（19）、第一气动夹爪（20）、第一分料气缸（22）均与配电控制箱（2）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种蓄电池接头自动组装设备，其特征在于：所述接头上料装置（8）包括接头搬运架（26）、第二支柱（27）、第二搬运气缸（28）、第二升降气缸（29）、第二气动夹爪（30）、接头分料块（31）、第二分料气缸（32）、接头输送轨道（33），所述接头输送轨道（33）的出料口活动配合有接头分料块（31），所述接头分料块（31）与设置在机架（1）上的第二分料气缸（32）的活塞杆固连，所述接头搬运架（26）通过第二支柱（27）设置在输送轨道（11）上方，且接头搬运架（26）上沿输送方向设置有第二搬运气缸（28），所述第二搬运气缸（28）上朝下设置有第二升降气缸（29），所述第二升降气缸（29）的活塞杆下端固连有与接头分料块（31）上的产品配合的第二气动夹爪（30），所述第二搬运气缸（28）、第二升降气缸（29）、第二气动夹爪（30）和第二分料气缸（32）均与配电控制箱（2）电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种蓄电池接头自动组装设备，其特征在于：所述接头分料块（31）上开设有与蓄电池接头（17）配合的分料槽（57），所述分料槽（57）内设置有“T字型”的限位板（56），所述限位板（56）与蓄电池接头（17）上开设的缺口配合。