[发明专利]一种蓄电池接头自动组装设备

说明书

本发明涉及一种蓄电池接头自动组装设备,它包括机架、配电控制箱、和设置在机架上的工位输送装置，所述工位输送装置上方于机架上依次设置有螺栓上料装置、接头上料装置、垫片上料装置和螺母上料装置，所述工位输送装置包括设置在机架上相互配合的输送轨道、工位治具和工位推进气缸，所述输送轨道上表面开设有“回字型”的输送槽且输送槽内滑动配合有工位治具，所述工位推进气缸的活塞杆沿输送方向穿过输送轨道外壁且与工位治具配合；本发明采用全自动化的组装装配作业对相应的蓄电池接头、固定螺栓、垫片及螺母自动组装，使得相对于人工作业能够提高组装效率、节约成本、提高组装后的产品的合格率等。

技术领域

本发明涉及组装技术领域，尤其涉及一种蓄电池接头自动组装设备。

背景技术

现有一种蓄电池接头结构如图13所示，其一般包括蓄电池接头17和螺栓68、垫片及螺母等，蓄电池接头17由安装头和接线头组成，安装头为圆形连接件且开有缺口，缺口处螺纹配合有螺栓68，安装头上设有与蓄电池电极柱配合的安装孔69，接线头上设有与电源线连接的接线孔70，在蓄电池接头组装技术中，一般均是手工组装，一方面，即使得蓄电池接头组装周期长，组装效率低，且耗费人力物力，组装成本高，另一方面，因人工组装，存在人为因素，使得会组装出现很多的不良品。

发明内容

本发明的目的是基于现有技术的缺陷和不足，设计出一种蓄电池接头自动组装设备，以使得提高组装效率、节约成本、提高组装后的产品的合格率等。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种蓄电池接头自动组装设备，它包括机架、配电控制箱、和设置在机架上的工位输送装置，所述工位输送装置上方于机架上依次设置有螺栓上料装置、接头上料装置、垫片上料装置和螺母上料装置，所述工位输送装置包括设置在机架上相互配合的输送轨道、工位治具和工位推进气缸，所述输送轨道上表面开设有“回字型”的输送槽且输送槽内滑动配合有工位治具，所述工位推进气缸的活塞杆沿输送方向穿过输送轨道外壁且与工位治具配合，所述工位推进气缸与配电控制箱电性连接。

进一步的，所述工位治具包括治具底座、第一定位柱、第二定位柱，所述治具底座上开设有载料槽，所述载料槽内开设有与蓄电池接头配合的螺栓定位槽，所述第一定位柱设置在螺栓定位槽的左侧且第一定位柱与安装孔配合，所述第二定位柱设置在螺栓定位槽的后侧且第二定位柱与接线孔配合。

进一步的，所述螺栓上料装置包括螺栓振动盘、螺栓输送轨道、第一搬运气缸、第一升降气缸、第一气动夹爪、螺栓分料块、第一分料气缸、第一支柱、螺栓搬运架，所述螺栓输送轨道一端与设置在机架上的螺栓振动盘配合，且螺栓输送轨道的另一端配合有螺栓分料块，所述螺栓分料块与设置在机架上的第一分料气缸的活塞杆固连，所述螺栓搬运支架通过第一支柱设置在输送轨道上方，且螺栓搬运支架上沿输送方向设置有第一搬运气缸，所述第一搬运气缸上设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸的活塞杆下端固连有第一气动夹爪，所述螺栓振动盘、第一搬运气缸、第一升降气缸、第一气动夹爪、第一分料气缸均与配电控制箱电性连接。

进一步的，所述接头上料装置包括接头搬运架、第二支柱、第二搬运气缸、第二升降气缸、第二气动夹爪、接头分料块、第二分料气缸、接头输送轨道，所述接头输送轨道的出料口活动配合有接头分料块，所述接头分料块与设置在机架上的第二分料气缸的活塞杆固连，所述接头搬运架通过第二支柱设置在输送轨道上方，且接头搬运架上沿输送方向设置有第二搬运气缸，所述第二搬运气缸上朝下设置有第二升降气缸，所述第二升降气缸的活塞杆下端固连有与接头分料块上的产品配合的第二气动夹爪，所述第二搬运气缸、第二升降气缸、第二气动夹爪和第二分料气缸均与配电控制箱电性连接。

进一步的，所述接头分料块上开设有与蓄电池接头配合的分料槽，所述分料槽内设置有“T字型”的限位板，所述限位板与蓄电池接头上开设的缺口配合。