[发明专利]一种薄膜生产线运膜车控制系统

权利要求书

1.一种薄膜生产线运膜车控制系统，其特征在于,

A、该控制系统由自动控制系统及应急控制系统组成:

所述自动控制系统包括：

1)输入信号采集部分：

1.1)自动操作系统(11)，用于发出操作指令，所述自动操作系统(11)的输出端与PLC(21)的第一输入端相连；

1.2)收卷臂夹头检测(13)，用于检测收卷站的卸载位收卷臂的夹头是否打开，所述收卷臂夹头检测(13)的输出端与PLC(21)的第二输入端相连；

1.3)卷帘门检测(14)，用于检测卷帘门是否开启，所述卷帘门检测(14)的输出端与PLC(21)的第三输入端相连；

1.4)钢卷芯检测(31)，用于检测运膜车的托架上有无钢卷芯，所述钢卷芯检测(31)的输出端与PLC(21)的第四输入端相连；

1.5)位置检测系统(32)，用于检测运膜车体运行位置，所述位置检测系统(32)的输出端与PLC(21)的第五输入端相连，所述位置检测系统(32)包括：向外停止位置、向外减速位置、向内减速位置、向内停止位置、车体保护位置，由5只呈错位排列的行程开关触碰地面挡块实现位置检测；

2)逻辑控制部分: PLC(21)，所述PLC(21)的第一输出端与平移电机驱动器(22)的输入端相连，用于控制平移电机(33)是否转动、转动方向、转动速度；所述PLC(21)的第二输出端与液压电机驱动器(23)的输入端相连，用于控制液压电机(34)是否转动；所述PLC(21)的第三输出端与液压电磁阀(35)线包相连，用于控制液压电磁阀(35)是否动作；

3)驱动部分：

3.1)平移电机驱动器(22)，所述平移电机驱动器(22)输出端与平移电机(33)相连，用于驱动平移电机(33)旋转；

3.2)液压电机驱动器(23)，所述液压电机驱动器(23)输出端与液压电机(34)相连，用于驱动液压电机(34)旋转；

所述应急控制系统包括：

1)应急操作系统(12)，所述应急操作系统(12)的输出端与应急驱动系统(24)相连，用于发出应急操作指令；

2)应急驱动系统(24)，所述应急驱动系统(24)的输出端分别与平移电机(33)、液压电机(34)、液压电磁阀(35)线包相连，用于应急驱动平移电机(33)、液压电机(34)、液压电磁阀(35)；

B、该控制系统的工作过程如下：

1)打开机器电源后，运膜车处在初始状态，即运膜车处在向外停止位置，两端托架呈下降状态；

2)启动大膜卷自动运出收卷站流程：

2.1)运行条件：

2.1.1)收卷站的收卷臂卸载位夹头打开，使大膜卷落在支架上；

2.1.2)检测到卷帘门打开；

2.1.3)运膜车的托架上检测到无钢卷芯；

2.2)程序流程：

S0初始状态→启动→S20向内快行状态→向内减速行程开关触碰地面挡块→S21向内慢行状态→向内停止行程开关触碰地面挡块→S22向内停止状态→两端托架上升，托起大膜卷，检测到大膜卷的钢卷芯后延时2秒→S23向外快行状态→向外减速行程开关触碰地面挡块→S24向外慢行状态→向外停止行程开关触碰地面挡块→S25向外停止状态→两端托架下降到底位→S0初始状态；

2.3)用行车将大膜卷从运膜车的托架上吊走；

3)启动空钢卷芯运至收卷站流程：

3.1)运行条件：

3.1.1)收卷站的卸载位收卷臂夹头打开，使大膜卷落在支架上；

3.1.2)检测到卷帘门打开；

3.1.3)运膜车的托架上检测到有钢卷芯；

3.2)程序流程：

S0初始状态→启动，两端托架上升，托起空钢卷芯，检测到钢卷芯后延时2秒→S20向内快行状态→向内减速行程开关触碰地面挡块→S21向内慢行状态→向内停止行程开关触碰地面挡块→S22向内停止状态→两端托架下降，落下空钢卷芯到收卷臂支架上，检测不到钢卷芯后延时1秒→S23向外快行状态→向外减速行程开关触碰地面挡块→S24向外慢行状态→向外停止行程开关触碰地面挡块→S25向外停止状态→延时0.5秒→S0初始状态；

4)应急控制系统使用：

当自动控制系统出现故障后，将电控柜(20)自动控制/应急控制切换开关切换至应急控制，运膜车在应急状态下使用；

4.1)按“上升”按钮，液压电机(34)动作，运膜车两端托架上升；

4.2)按“下降”按钮，液压电磁阀(35)动作，运膜车两端托架下降；

4.3)按“向内”按钮，平移电机(33)顺动作，运膜车向内移动；

4.4)按“向外”按钮，平移电机(33)逆动作，运膜车向外移动；

4.5)运膜车向内移动至向内停止位置时，按“向内”按钮无效；

4.6)运膜车向外移动至向外停止位置时，按“向外”按钮无效；

4.7)当车体保护位置行程开关触碰地面挡块时，按“向外”按钮、“向内”按钮均无效。