[发明专利]一种薄膜生产线运膜车控制系统

说明书

本发明一种薄膜生产线运膜车控制系统包括自动控制系统及应急控制系统组成；自动控制系统包括：a输入信号采集部分、b逻辑控制部分、c驱动部分；应急控制系统包括：应急操作系统、应急驱动系统；所述的一种薄膜生产线运膜车控制系统，车体动作执行部分包括：A.平移电机，用于驱动车体沿轨道往返移动；B.液压电机，用于驱动运膜车的两端托架上升；C.液压电磁阀，用于卸除液压使运膜车的两端托架下降。本发明控制的运膜车安全可靠、动作平稳且定位精准、能保证生产线连续运行。

技术领域

本发明涉及一种薄膜生产线使用的运膜车，具体地说是一种薄膜生产线运膜车控制系统。

背景技术

双向拉伸是普遍采用的薄膜生产方法，双向拉伸薄膜生产线是由多种设备系统组成的流水线，包括：干燥系统、挤出系统、铸片系统、纵向拉伸系统、横向拉伸系统、牵引辊站、收卷站等。最终生产出的薄膜收卷在钢卷芯上，而钢卷芯放置在收卷站的两交替工作的收卷臂上，将重达2吨的大膜卷(钢卷芯上收卷一定长度的薄膜)从卸载位收卷臂运出及将空钢卷芯运至卸载位收卷臂的往返运输由薄膜生产线运膜车完成。1.薄膜生产线净化度高，因此运膜车放置在收卷站卷帘门外，只有卷帘门打开后运膜车才能进出，否则运膜车会撞坏卷帘门；2. 收卷站的卸载位收卷臂的夹头打开后运膜车才能进出，否则会导致运膜车与收卷臂碰撞；3.运膜车运送的是重达2吨的大膜卷或重达1吨的钢卷芯，要求运膜车运行平稳且定位精准；4.薄膜生产线属连续的流水线，如果运膜车出故障，不能及时运出大膜卷和及时运进空钢卷芯，必然会导致生产线停产。

发明内容

本发明针对现有技术的要求，提供一种薄膜生产线运膜车控制系统，运膜车安全可靠、动作平稳且定位精准、能保证生产线连续运行。

技术方案：

为实现上述目的，一种薄膜生产线运膜车控制系统，其特征在于包括自动控制系统及应急控制系统组成。

一、所述自动控制系统包括：

1输入信号采集部分：

1.1自动操作系统，用于发出操作指令，所述自动操作系统的输出端与PLC的第一输入端相连；

1.2收卷臂夹头检测，用于检测收卷站的卸载位收卷臂的夹头是否打开，所述收卷臂夹头检测的输出端与PLC的第二输入端相连；

1.3卷帘门检测，用于检测卷帘门是否开启，所述卷帘门检测的输出端与PLC的第三输入端相连；

1.4钢卷芯检测，用于检测运膜车的托架上有无钢卷芯，所述钢卷芯检测的输出端与PLC的第四输入端相连；

1.5位置检测系统，用于检测运膜车体运行位置，所述位置检测系统的输出端与PLC的第五输入端相连，所述位置检测系统包括：向外停止位置、向外减速位置、向内减速位置、向内停止位置、车体保护位置，由5只呈错位排列的行程开关触碰地面挡块实现位置检测；

2逻辑控制部分: PLC，所述PLC的第一输出端与平移电机驱动器的输入端相连，用于控制平移电机是否转动、转动方向、转动速度；所述PLC的第二输出端与液压电机驱动器的输入端相连，用于控制液压电机是否转动；所述PLC的第三输出端与液压电磁阀线包相连，用于控制液压电磁阀是否动作；

3驱动部分：

3.1平移电机驱动器，所述平移电机驱动器输出端与平移电机相连，用于驱动平移电机旋转；

3.2液压电机驱动器，所述液压电机驱动器输出端与液压电机相连，用于驱动液压电机旋转；

二、所述应急控制系统包括：

1应急操作系统，所述应急操作系统的输出端与应急驱动系统相连，用于发出应急操作指令；