[发明专利]装载机工作装置

权利要求书

1.一种装载机工作装置，包括属具、连接在属具与装载机前车架之间的属具举升机构和属具翻转机构，所述属具举升机构关于中心平面左右对称，在左右毎侧包括动臂、动臂油缸；动臂油缸的一端铰接于动臂上的A点，另一端铰接于前车架上的B点，两动臂之间固定连接有动臂横梁；其特征在于还包括前连杆和后连杆；所述前车架的前端具有支架；

所述前连杆的前端铰接于支架上的C点，前连杆的后端铰接于动臂上的D点；

所述后连杆的上端铰接于动臂的后端E点，下端铰接于前车架上的F点；

铰接点A点、E点、F点、D点在中心平面上投影点之间的连线构成凸四边形；所述铰接点C点、E点、D点在中心平面上投影点间的连线构成三角形且D点投影点位于C点与E点投影点之间连线的下方,所述属具翻转机构包括拉杆、摇臂、翻转油缸、三铰点支座、自找平连杆；左右两侧的后连杆由中部横梁连接成H形，所述摇臂中部铰接在所述动臂横梁上，摇臂的上端与拉杆的后端铰接，拉杆的前端与属具铰接，摇臂的下端与翻转油缸的前端铰接，翻转油缸的后端铰接于三铰点支座的G铰点，三铰点支座的H铰点铰接于中部横梁，三铰点支座的I铰点与自找平连杆的上端，自找平连杆的下端铰接于前车架上的L点，G铰点位于I铰点的上方，H铰点位于G铰点与I铰点连线的后侧。

2.根据权利要求1所述的装载机工作装置，其特征在于所述动臂上设置有向下延伸的前连杆铰接臂，所述前连杆的后端与前连杆铰接臂的下端铰接，前连杆铰接臂(21)位于动臂油缸与前车架前端的支架之间。

3.根据权利要求1所述的装载机工作装置，其特征在于三铰点支座的G铰点、H铰点、I铰点三点连线构成等边三角形。

4.根据权利要求1所述的装载机工作装置，其特征在于I铰点、H铰点、F点、L点在中心平面上的投影点间的连线构成平行四边形。

5.根据权利要求4所述的装载机工作装置，其特征在于所述自找平连杆呈L形，其上段向后折弯。

6.根据权利要求1所述的装载机工作装置，其特征在于所述翻转油缸位于所述动臂横梁的下方。