[发明专利]装载机工作装置

说明书

本发明涉及装载机工作装置，为解决现有装载机垂直举升机构使用的零件更多、布置困难的问题；提供一种装载机工作装置，包括属具、属具举升机构和属具翻转机构，属具举升机构包括动臂、动臂油缸、前连杆和后连杆；动臂油缸两端对应铰接于动臂上A点和前车架B点；前连杆前端铰接于前车架的支架上C点，后端铰接于动臂上D点；后连杆两端铰接于动臂后端E点和前车架上F点；铰接点A点、E点、F点、D点连线构成凸四边形；铰接点C点、E点、D点连线构成三角形且D点位于C点与E点连线的下方。本发明属具举升机构不会造成属具与摇臂、前桥桥包干涉，动臂与属具连接安装点可以后移，有利于提升工作装置低位的掘起力和倾翻载荷。

技术领域

本发明涉及一种工作装置，更具体地说，涉及一种垂直举升的装载机工作装置。

背景技术

工作装置是工程机械装载机上重要部件之一，通过不同的工作装置机构可实现整机不同功能。目前装载机常用工作装置机构包括六连杆机构、八连杆机构。市场占比最大是六连杆机构，但该型工作装置机构存在问题是整机倾翻能力不足，增大倾翻会导致整机重量增大，作业不够灵便，整机油耗上升。随着装载机技术能力提升，垂直举升机构很好地解决了这个问题，垂直举升机构在举升过程中负载力臂短，能够以更小的整机重量实现更大的倾翻载荷，使整机作业过程更加平稳。同时由于负载力臂短，减少了工作装置提升过程中的无用功，使工作装置的提升能力更强。目前使用的垂直举升机构通过三套四连杆机构实现所有装载机作业功能，与其他连杆机构对比，垂直举升机构使用的零件更多，而且都是布置在工作装置中间位置，布置空间有限。目前的垂直举升采用的反转转斗机构，翻转油缸与摇臂上铰点及短连杆相连，安装位置高，影响作业前视野。同时转斗机构布置结构紧凑，目前是通过压缩翻转油缸行程、改变铲斗的外形结构来满足摇臂的布置需要，如减小铲斗张角，减小工作装置收斗角度来满足机构要求，在一定程度上影响到铲斗性能及工作装置的作业性能，会导致铲装满斗率差，铲斗需避让摇臂前铰点，使铲斗结构变得复杂。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有装载机垂直举升机构使用的零件更多、而且都是布置在工作装置中间位置、布置空间有限问题，而提供一种垂直举升的装载机工作装置。

本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种装载机装置，包括工作属具、连接在属具与装载机前车架之间的属具举升机构和属具翻转机构，所述属具举升机构关于中心平面左右对称，在左右毎侧包括动臂、动臂油缸；动臂油缸的一端铰接于动臂上的A点，另一端铰接于前车架上的B点，两动臂之间固定连接有动臂横梁；其特征在于还包括前连杆和后连杆；所述前车架的前端具有支架；

所述前连杆的前端铰接于支架上的C点，前连杆的后端铰接于动臂上的D点；

所述后连杆的上端铰接于动臂的后端E点，下端铰接于前车架上的F点；

铰接点A点、E点、F点、D点在中心平面上投影点之间的连线构成凸四边形；所述铰接点C点、E点、D点在中心平面上投影点间的连线构成三角形且D点投影点位于C点与E点投影点之间连线的下方。在本发明中，属具举升机构由两个四连杆叠加来实现举升垂直，动臂、后连杆、前车架、动臂油缸组成的第一个四连杆机构来实现动臂的举升运动；动臂、前连杆、前车架、动臂油缸组成的第二四连杆来实现举升过程中的水平约束，使举升过程中属具到前轮的距离基本保持不变，实现垂直举升。在本发明中，属具可以是装载机铲斗，也可以是货叉或抱叉等。

进一步地，上述装载机工作装置中，所述动臂上设置有向下延伸的前连杆铰接臂，所述前连杆的后端与前连杆铰接臂的下端铰接，前连杆铰接臂位于动臂油缸与前车架前端的支架之间。