[发明专利]无人机对地人群监控系统及监控方法

说明书

本发明公开一种无人机对地人群监控系统，包括地面信息平台、至少一台监控无人机，所述监控无人机设置有：对地拍摄的摄像头、处理器、无线传输机构、光照度传感器，所述处理器分别和摄像头、无线传输机构双向连接，所述无线传输机构与地面信息平台无线通信，所述光照度传感器与摄像头或处理器双向连接；一种监控方法，通过图像透地度识别人群密度，对不同密度的人群图像着色，最后计算出人群分布变化数据。有益效果：对无人机的硬件要求低，且直观得出人群的人数、密度、移动等信息；对人群的密度进行了着色，使管理人员能够直观看到人群的分布情况，从而精准调度安保的人员部署，节省分析图像的时间，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及人群监控技术领域，具体的说，涉及一种无人机对地人群监控系统及监控方法。

背景技术

人群集会是公民的合法权利，但是往往会因为集会人群过多，人员管理欠缺，造成事故频发，踩踏事件、偷抢等犯罪事件层出不穷，为集会人员和管理人员都造成重大损失。

现今对集会人群的监控通常都是多部署警备、安保人员进行分散监督，这样在一定程度上对人群的分布能够实时掌握，但在一些人员特别密集的区域安保人员甚至都挤不进去，而这些监控盲点却是最容易发生事故的危险区域；无人机的出现为密集人群监控提供了方便，但现有技术对无人机的使用还仅限于视频拍摄传输到地面后由管理人员监视并作出应变，这需要管理人员随时注意力集中到监控视频上，偶尔一个分神可能就会出现安保调度不及时，从而引发重大事故。

现有技术的缺点：缺少一种自动监控集会人群，识别并根据人群情况及时发出警报，提醒管理方调度安保力量、增减警备人员的系统。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人机对地人群监控系统及监控方法，能够自动监控地面人群，识别人群分布并根据人群分布情况及时发出警报，提醒管理方调度安保力量、增减警备人员，降低调度不及时而产生集会事故的风险。

为达到上述目的，本发明采用的具体技术方案如下：

一种无人机对地人群监控系统，包括地面信息平台、至少一台监控无人机，所述监控无人机设置有：

对地拍摄的摄像头，用于采集初始场景图像和实时拍摄场景内人群图像；

处理器，用于修正图像因光照变化产生的误差，以及运算比较场景内人群数量、密度的变化；

无线传输机构，用于实时传输图像或运算结果至地面信息平台；

光照度传感器，实时感知场景中的光照强度，令摄像头或处理器根据光照度对图像进行光补偿修正；

所述处理器分别和摄像头、无线传输机构双向连接，所述无线传输机构与地面信息平台无线通信；

所述光照度传感器与摄像头或处理器双向连接。

通过上述设计，摄像头拍摄图像后传输至处理器，同时光照度传感器可将实时的场景光照情况发送给摄像头使摄像头直接对图像进行光补偿修正，或者光照度传感器将场景光照情况发送到处理器，处理器对图像进行统一补偿修正。修正后将图像发送到地面信息平台，由地面信息平台对图像进行比较运算，得出人群分布信息，实时对信息分析后发出警报提醒管理方调整安保力量；或者处理器还可以直接运算比较图像中的人群分布信息，再将人群人群分部信息发送给地面信息平台，地面信息平台实时分析后发出警报提醒；图像运算的过程若由地面信息平台处理则无人机的处理器可选择运算能力较低的芯片，降低无人机的成本，而图像运算若由无人机直接处理，则保证图像处理的实时性，减少从拍摄到调度的时间差。

进一步描述，所述监控无人机还设置有照明设备，为夜间监控拍摄提供光照度，同时为弱光环境提供光照补偿。