[发明专利]一种换挡控制方法、装置及电动汽车

说明书

本发明提供了一种换挡控制方法、装置及电动汽车，其中换挡控制方法包括：在整车初始上电时接收换挡器发送的空位挡位请求；在整车上电后，根据车辆当前状态信息，获取当前的实际挡位；向换挡器发送实际挡位，由换挡器根据实际挡位进行挡位请求调整。本发明实施例可以系统的解决挡位请求识别的问题，从用户使用的角度充分考虑了便利性和安全性，保证了显示挡位与实际挡位的一致性，提高了用户体验。

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种换挡控制方法、装置及电动汽车。

背景技术

现有技术中的电子换挡装置主要包括机械触点开关电子换挡装置和霍尔开关传感器电子换挡装置，上述两种常见的电子换挡装置均难以满足经济便携、简洁高效的换挡需求。同时现有技术中还提供了一种光电式电子旋钮换挡装置，但光电式电子旋钮换挡装置仅介绍了具体结构，没有明确不同用户操作挡位请求识别控制策略，也没有提出挡位故障的解决方案，同时也未明确挡位操作的控制逻辑。

发明内容

本发明实施例提供一种换挡控制方法、装置及电动汽车，以解决现有技术中的旋钮换挡装置不能满足高效换挡需求以及未明确不同挡位请求识别控制策略、挡位故障解决方案和挡位操作控制逻辑的问题。

本发明实施例提供一种换挡控制方法，包括：

在整车初始上电时接收换挡器发送的空位挡位请求；

在整车上电后，根据车辆当前状态信息，获取当前的实际挡位；

向所述换挡器发送所述实际挡位，由所述换挡器根据所述实际挡位进行挡位请求调整。

可选的，根据车辆当前状态信息，获取当前的实际挡位的步骤，包括：

根据当前挡位信息、电源模式信息、整车准备状态、挡位请求、制动信息、车速信息和/或电机旋转信息，获取当前的所述实际挡位。

可选的，在整车上电后，所述方法还包括：

获取换挡器故障信息和P挡控制器故障信息；

采用第一处理策略对所述换挡器故障进行挡位调节处理；

采用第二处理策略对所述P挡控制器故障进行挡位调节处理。

可选的，采用第一处理策略对所述换挡器故障进行挡位调节处理的步骤，包括：

检测当前车速是否大于车速阈值；

在当前车速大于车速阈值时，保持当前实际挡位并对所述换挡器发送的挡位请求不作响应；

在当前车速小于车速阈值时，根据挡位信息对所述换挡器故障进行挡位调节处理；

其中，所述换挡器故障包括所述换挡器的硬件故障和所述换挡器的通讯故障。

可选的，根据挡位信息对所述换挡器故障进行挡位调节处理的步骤，包括：

若当前实际挡位为P挡，则保持当前实际挡位；

若当前实际挡位为非P挡，则控制实际挡位切换至N挡；

若接收到所述换挡器发送的挡位请求，则不作响应，并通过显示仪表显示挡位系统故障信息。

可选的，采用第二处理策略对所述P挡控制器故障进行挡位调节处理的步骤，包括：

检测当前车速是否大于车速阈值；

在当前车速大于车速阈值时，保持当前实际挡位并响应所述换挡器发送的非P挡的挡位请求；

在当前车速小于车速阈值时，根据挡位信息对所述P挡控制器故障进行挡位调节处理；