[发明专利]一种错位分料机构

权利要求书

1.一种错位分料机构，包括出料装置，错位分料装置和取料装置，所述出料装置包括振动盘、出料轨道、直振组件，通过所述出料轨道将所述振动盘、所述直振组件以及所述错位分料装置连接起来，所述错位分料装置与所述取料装置配合完成取料；其特征在于：所述错位分料装置设有错位送料推杆、轨迹板、挡块固定板、凸轮随动器，所述错位送料推杆安装在所述轨迹板上，所述凸轮随动器安装在所述挡块固定板上，所述轨迹板上设有轨迹通槽，所述凸轮随动器与所述轨迹通槽配合运动实现所述错位送料推杆的错位送料，所述错位分料装置还设有进料滑槽、盖板，所述错位送料推杆滑动穿置于所述进料滑槽，所述盖板配合安装在所述错位送料推杆之上，通过螺丝连接，所述错位分料装置还设有挡块，所述挡块安装在所述挡块固定板上，所述进料滑槽与所述挡块配合运动，限制所述错位送料推杆的行程，所述进料滑槽设有进料通道和出料通道，所述进料通道与所述出料轨道连接，锁片从所述出料轨道由所述进料通道进入所述进料滑槽内，与所述错位送料推杆的运动通道相通，所述错位送料推杆在所述出料通道内往复运动完成推料，所述错位分料装置还设有滑轨、滑块，所述滑块安装在所述滑轨上，所述轨迹板下面安装有第一滑轨，完成所述轨迹板的前后运动，所述挡块固定板下面安装有第二滑轨，完成所述挡块固定板的左右运动，所述错位分料装置还设有伺服电机和丝杆，所述丝杆上面安装有产品仿形板，通过所述伺服电机带动所述丝杆运动使得所述产品仿形板上的锁片运送到机器人取料区，所述错位分料装置还设有送料气缸，所述送料气缸安装在气缸安装板上，所述轨迹板的后端设有一个后挡板，通过所述后挡板与所述送料气缸配合，完成轨迹板的运动，使得所述错位送料推杆运动。

2.如权利要求1所述的一种错位分料机构，其特征在于：所述取料装置上设有取料机器人，所述取料机器人设有三个夹爪，能够同时夹取3个工件。

3.如权利要求1所述的一种错位分料机构，其特征在于：所述直振组件有两组，分别设有直振机，所述出料轨道安装在所述直振机上面。