[发明专利]一种错位分料机构

说明书

本发明公开了一种错位分料机构，包括出料装置，错位分料装置和取料装置，所述出料装置包括振动盘、出料轨道、直振组件，通过所述出料轨道将所述振动盘、所述直振组件以及所述错位分料装置连接起来，所述错位分料装置与所述取料装置配合完成取料；所述出料装置设有错位送料推杆、轨迹板、挡块固定板、凸轮随动器，所述送料推杆安装在所述轨迹板上，所述凸轮随动器安装在所述挡块固定板上，所述轨迹板上设有轨迹通槽，所述凸轮随动器在所述轨迹通槽内配合运动实现所述错位送料推杆的错位送料。

技术领域

本发明属于机械设备领域，具体涉及一种错位分料机构。

背景技术

现有技术中，汽车保险盒上锁片种类、数量较多，在汽车保险盒的装配中，锁片的出料一般通过振动盘振动出料，从振动轨道送出进行送料，但是不能将锁片逐个错位送到相应的位置上，存在卡料等现象，对锁片的后续装配存在一定的影响，为了更好的配合全自动装配流水线，有必要设计一种将保险盒上锁片分类，一个一个错开并移动至待装配位置的送料机构。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种错位送料机构，通过安装在挡块固定板上的凸轮机构与轨迹板的配合运动，带动轨迹板上的推料杆推料，完成锁片逐个错位分料，便于后续装配，有效节省时间。

一种错位分料机构，包括出料装置，错位分料装置和取料装置，出料装置包括振动盘、出料轨道、直振组件，通过出料轨道将振动盘、直振组件以及错位分料装置连接起来，错位分料装置与取料装置配合完成取料；错位分料装置设有错位送料推杆、轨迹板、挡块固定板、凸轮随动器，错位送料推杆安装在轨迹板上，凸轮随动器安装在挡块固定板上，轨迹板上设有轨迹通槽，凸轮随动器与轨迹通槽配合运动实现错位送料推杆的错位送料。

优选的，错位分料装置还设有进料滑槽、盖板，错位送料推杆滑动穿置于进料滑槽，盖板配合安装在错位送料推杆之上，通过螺丝固定连接。

优选的，错位分料装置还设有挡块，挡块安装在挡块固定板上，进料滑槽与挡块配合运动，限制错位送料推杆的行程。

优选的，进料滑槽设有进料通道和出料通道，进料通道与出料轨道连接，锁片从出料轨道由进料通道进入进料滑槽内，与错位送料推杆的运动通道相通，错位送料推杆在出料通道内往复运动完成推料。

优选的，进料滑槽的一端与出料轨道连接，锁片从出料轨道进入进料滑槽内部通道，与错位送料推杆运动通道相连接。

优选的，错位分料装置还设有滑轨、滑块，滑块安装在滑轨上，轨迹板下面安装有第一滑轨，完成轨迹板的前后运动，挡块固定板下面安装有第二滑轨，完成挡块固定板的左右运动。

优选的，错位分料装置还设有伺服电机和丝杆，丝杆上面安装有产品仿形板，通过伺服电机带动丝杆运动使得产品仿形板上的锁片运送到机器人取料区。

优选的，气缸错位分料装置还设有送料气缸，送料气缸安装在气缸安装板上，轨迹板的后端设有一个挡板，通过挡板与送料气缸配合，完成轨迹板的运动，使得错位送料推杆运动。

优选的，取料装置上设有取料机器人，取料机器人设有三个夹爪，可同时夹取三个工件。

优选的，直振组件有两组，分别设有直振机，出料轨道安装在所述直振机上面。

附图说明

图1为本发明较佳实施例所提供的总装结构示意图。

图2为本发明中的错位送料装置结构示意图。

图3为本发明中错位送料装置的错位推料组件结构示意图。

图4为本发明中进料滑槽的结构示意图。

图5为本发明中的取料装置结构示意图。

图6为本发明中直振组件的结构示意图。

具体实施方式