[发明专利]一种车辆前方虚假目标剔除装置及方法

说明书

本发明属于车辆安全技术领域，公开了一种车辆前方虚假目标剔除装置及方法，首先对微波雷达返回的数据进行聚类分析，判断返回的数据中有没有疑似虚假目标的数据。如果由于前方存在大型车辆，微波雷达返回数据中出现了疑似虚假目标信息，此时调用机器视觉传感器追踪得到的图像信息，对疑似虚假目标信息的图像区域进行分析，确认到底是存在一个大型车辆，还是多个小型车辆。如果是大型车辆，则说明出现了虚假目标信息，并将这些虚假目标信息剔除，确保车辆的安全运行。

技术领域

本发明属于车辆安全技术领域，尤其涉及一种车辆前方虚假目标剔除装置及方法。

背景技术

车载微波雷达可以对前方车辆进行追踪测量，而车载机器视觉系统也可以实现对前方目标的追踪测量，只是两者的测量原理不同。雷达通常采用多普勒效应进行，而机器视觉系统则采用机器视觉方式来识别前方的目标。从追踪效果而言，雷达系统的效果要好。但在实际车辆使用时，微波雷达对前方车辆的追踪会出现一些问题，最常见的一类问题是雷达将前方的大型目标会识别为多个目标，产生这种现象的原因是雷达依靠发射面大小来确定目标，而大型车辆的发射面较大，雷达处理时会将一个大型目标识别成多个目标，并同时输出这些目标的运动状态信息，由此产生了虚假的目标信息。

虚假目标信息的出现会严重影响到车载安全系统的运行，甚至引发交通事故，存在巨大的安全隐患。在我国，大型车的比例较高，因此雷达使用过程中会经常产生虚假目标，这个问题函待解决。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种车辆前方虚假目标剔除装置及方法，解决了由于存在虚假目标而引起的安全隐患。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案予以实现。

技术方案一：

一种车辆前方虚假目标剔除装置，所述装置包括：微波雷达、机器视觉传感器以及ARM处理器；

所述微波雷达的输出端与所述机器视觉传感器的输出端分别与所述ARM处理器的输入端电连接；

所述微波雷达安装于车辆前保险杠上，用于获取车辆前方的目标信息；所述目标信息至少包含目标的个数，以及每个目标相对微波雷达的相对角度、相对速度和相对距离；

所述机器视觉传感器安装于车辆前挡风玻璃中央，用于获取车辆前方的场景图像信息；

所述ARM处理器设置于车辆内部仪表盘内，用于根据所述微波雷达输出的车辆前方的目标信息和所述机器视觉传感器输出的车辆前方的场景图像信息，对微波雷达检测到的车辆前方的虚假目标进行剔除。

本发明技术方案一的特点和进一步的改进为：

(1)所述微波雷达采用电装的77G微波雷达。

(2)所述机器视觉传感器采用CCD 1080P视觉传感器。

技术方案二：

一种车辆前方虚假目标剔除方法，所述方法应用于技术方案一所述的车辆前方虚假目标剔除装置中，用于当微波雷达将车辆前方的一个大目标识别为多个小目标时剔除多个小目标中的虚假目标，所述方法包括如下步骤：

步骤1，获取微波雷达的检测范围以及机器视觉传感器的检测范围，确定微波雷达的检测范围与所述机器视觉传感器的检测范围的坐标对应关系；

步骤2，获取所述微波雷达输出的车辆前方的目标信息，根据所述车辆前方的目标信息确定是否疑似存在虚假目标；所述目标信息至少包含目标的个数，以及每个目标与微波雷达的相对角度、相对速度和相对距离；

步骤3，若不存在虚假目标，则将所述微波雷达输出的车辆前方的目标信息进行显示；若疑似存在虚假目标，则获取机器视觉传感器输出的车辆前方的场景图像信息，根据所述车辆前方的场景图像信息确定是否真实存在虚假目标；