[发明专利]用于管廊内部形变测定及养护清洗的模块化组接装置

权利要求书

1.用于管廊内部形变测定及养护清洗的模块化组接装置，其特征在于：

包括多个具有测量、清洗功能的模块化单体架构，每个单体架构均设置有用于与相邻单体架构对接连接的两个连接口（2），组成多功能的串接组合结构。

2.根据权利要求1所述的用于管廊内部形变测定及养护清洗的模块化组接装置，其特征在于：

单体架构中包含有测量模块；

测量模块包括立方体形的主体（1），主体（1）前后两面设置连接口（2），主体（1）上下两面通过竖直位移伸缩杆（4）安装竖直滚轮，主体（1）左右两面通过水平位移伸缩杆（8）安装水平滚轮；

竖直位移伸缩杆（4）和水平位移伸缩杆（8）内设置有伸缩量传感装置。

3.根据权利要求2所述的用于管廊内部形变测定及养护清洗的模块化组接装置，其特征在于：

主体（1）左右两面设置有竖杆（3），竖直位移伸缩杆（4）设置于竖杆（3）的上下两个端面，水平位移伸缩杆（8）设置于竖杆（3）外侧面。

4.根据权利要求3所述的用于管廊内部形变测定及养护清洗的模块化组接装置，其特征在于：

竖直滚轮包括竖直轮杆（5）、竖直轮轴（6）和竖直轮胎（7）；

水平滚轮包括水平轮杆（9）、水平轮轴（10）和水平轮胎（11）；

竖直轮杆（5）插入竖直位移伸缩杆（4）内，竖直轮杆（5）底端设置有弹簧（14）；

水平轮杆（9）插入水平位移伸缩杆（8）内，水平轮杆（9）底端设置有弹簧（14）。

5.根据权利要求4所述的用于管廊内部形变测定及养护清洗的模块化组接装置，其特征在于：

竖直位移伸缩杆（4）和水平位移伸缩杆（8）内的伸缩量传感装置通过导线与（15）与信息传输模块（16）连接，导线与（15）和信息传输模块（16）设置于竖杆（3）内。

6.根据权利要求5所述的用于管廊内部形变测定及养护清洗的模块化组接装置，其特征在于：

单体架构中包含有喷水模块；

喷水模块包括立方体形的舱体，舱体前后两面设置连接口（2）；舱体内设置有高压泵，舱体外设置有若干环状的储水管道（19），高压泵连接储水管道（19），储水管道（19）上设置有喷水喷头（20）。

7.根据权利要求1所述的用于管廊内部形变测定及养护清洗的模块化组接装置，其特征在于：

单体架构中包含有清扫模块（21）；

清扫模块（21）包括立方体形的壳体，壳体前后两面设置连接口（2），壳体上下左右四面均通过清扫连杆（22）设置有清扫扫帚（23）。

8.根据权利要求1所述的用于管廊内部形变测定及养护清洗的模块化组接装置，其特征在于：

单体架构中包含有风干除尘模块（24）；

风干除尘模块（24）包括立方体形的壳体，壳体前后两面设置连接口（2），壳体上下左右四面均设置有电吹风机（25），壳体内部设置有用于带动电吹风机（25）的电机。

9.根据权利要求1所述的用于管廊内部形变测定及养护清洗的模块化组接装置，其特征在于：

单体架构中包含有养护模块（26）；

养护模块（26）包括立方体形的壳体，壳体前后两面设置连接口（2），壳体上下左右四面均设置有储油装置（27），储油装置（27）上设置有养护喷头（28）。

10.根据权利要求1所述的用于管廊内部形变测定及养护清洗的模块化组接装置，其特征在于：

单体架构中包含有可视化操作模块（29）；

可视化操作模块（29）包括立方体形的壳体，壳体前后两面均设置有连接口（2），壳体的一个端面上设置有摄像头（30），连接口（2）上设置有照明灯（31），壳体左右两面设置有遥控触手（32）。