[发明专利]用于管廊内部形变测定及养护清洗的模块化组接装置

说明书

本发明涉及一种用于管廊内部形变测定及养护清洗的模块化组接装置，包括多个具有测量、清洗功能的模块化单体架构，每个单体架构均设置有用于与相邻单体架构对接连接的两个连接口，组成多功能的串接组合结构，包括测量模块、喷水模块、清扫模块、风干除尘模块、养护模块和可视化操作模块。本发明能够更好的测量因内部截面小而不能进行人工测量的管廊，在管廊内部通过轮胎滚动的距离能够更好的对截面的位置进行定位，并通过模块化组装的结构，实现了更多其他清洗养护功能。

技术领域

本发明属于现场测量及其模型实验领域，具体涉及一种用于管廊内部形变测定及养护清洗的模块化组接装置。

背景技术

目前鲜有在管道勘察或者大型模型试验中针对管廊内部形变测定的装置。传统的大尺寸形变测量，是人工进入管廊内进行测量，然后将测量的数据进行整理，最后拟合出管廊内部的形变图。但是针对尺寸稍小或者按照一定比例缩小后的实验模型时，需要测量内部的变形，人工测量就有很大的难度。

针对尺寸小的管廊，测量内部形变的仪器目前还不是很普及，已有的原理复杂，且造价较高，针对一些变形较为严重的管廊，因为内部截面尺寸变化较大，传统的仪器很难完整的测量完整个管廊。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于管廊内部形变测定及养护清洗的模块化组接装置，全面、完整、精确、高效地完成整个管廊的测量。

本发明所采用的技术方案为：

用于管廊内部形变测定及养护清洗的模块化组接装置，其特征在于：

包括多个具有测量、清洗功能的模块化单体架构，每个单体架构均设置有用于与相邻单体架构对接连接的两个连接口，组成多功能的串接组合结构。

单体架构中包含有测量模块；

测量模块包括立方体形的主体，主体前后两面设置连接口，主体上下两面通过竖直位移伸缩杆安装竖直滚轮，主体左右两面通过水平位移伸缩杆安装水平滚轮；

竖直位移伸缩杆和水平位移伸缩杆内设置有伸缩量传感装置。

主体左右两面设置有竖杆，竖直位移伸缩杆设置于竖杆的上下两个端面，水平位移伸缩杆设置于竖杆外侧面。

竖直滚轮包括竖直轮杆、竖直轮轴和竖直轮胎；

水平滚轮包括水平轮杆、水平轮轴和水平轮胎；

竖直轮杆插入竖直位移伸缩杆内，竖直轮杆底端设置有弹簧；

水平轮杆插入水平位移伸缩杆内，水平轮杆底端设置有弹簧。

竖直位移伸缩杆和水平位移伸缩杆内的伸缩量传感装置通过导线与与信息传输模块连接，导线与和信息传输模块设置于竖杆内。

单体架构中包含有喷水模块；

喷水模块包括立方体形的舱体，舱体前后两面设置连接口；舱体内设置有高压泵，舱体外设置有若干环状的储水管道，高压泵连接储水管道，储水管道上设置有喷水喷头。

单体架构中包含有清扫模块；

清扫模块包括立方体形的壳体，壳体前后两面设置连接口，壳体上下左右四面均通过清扫连杆设置有清扫扫帚。

单体架构中包含有风干除尘模块；

风干除尘模块包括立方体形的壳体，壳体前后两面设置连接口，壳体上下左右四面均设置有电吹风机，壳体内部设置有用于带动电吹风机的电机。

单体架构中包含有养护模块；

养护模块包括立方体形的壳体，壳体前后两面设置连接口，壳体上下左右四面均设置有储油装置，储油装置上设置有养护喷头。

单体架构中包含有可视化操作模块；