[发明专利]一种建筑用多喷头3D打印机及装载车

权利要求书

1.一种建筑用多喷头3D打印机，包括升降机构(1)、平面并联机构(2)，以及连接所述升降机构(1)和所述平面并联机构(2)的连接件(3)，其特征在于，还包括出料机构(4)，所述出料机构(4)包括与所述平面并联机构(2)连接的支撑架(44)，所述支撑架(44)设置有若干个出料管(46)，若干个所述出料管(46)均与所述支撑架(44)滑动连接；

所述支撑架(44)为矩形框架，其包括相互平行的第一支撑横杆(441)和第二支撑横杆，以及相互平行的第一支撑竖杆(442)和第二支撑竖杆(443)，所述第一支撑横杆(441)与所述平面并联机构(2)连接，所述第二支撑横杆与若干个所述出料管(46)滑动连接；

所述第二支撑横杆包括相互平行的第一导轨(451)和第二导轨(452)，所述第一导轨(451)和所述第二导轨(452)设置有若干个滑块(47)，所述滑块(47)设置有所述出料管(46)；

所述出料机构(4)还包括与所述第二支撑横杆平行的丝杠，若干个所述滑块(47)均设置有与所述丝杠配合的丝杠螺母；

所述丝杠均包括第一丝杠(48)和第二丝杠(49)，所述第一丝杠(48)设置于所述第一导轨(451)远离所述第二导轨(452)的一侧，所述第二丝杠(49)设置于所述第二导轨(452)远离所述第一导轨(451)的一侧；

所述第一丝杠(48)设置有螺纹方向相反、长度相等的第一螺纹段(481)和第二螺纹段(482)，所述第一螺纹段(481)设置的所述滑块(47)数量与所述第二螺纹段(482)设置的所述滑块(47)数量相等。

2.根据权利要求1所述的建筑用多喷头3D打印机，其特征在于，设置于所述第二丝杠(49)的所述出料管(46)位于所述第一螺纹段(481)的所述出料管(46)和所述第二螺纹段(482)的所述出料管(46)之间。

3.根据权利要求1所述的建筑用多喷头3D打印机，其特征在于，所述第一丝杠(48)和所述第二丝杠(49)分别通过第一电机和第二电机驱动。

4.根据权利要求1所述的建筑用多喷头3D打印机，其特征在于，还包括连接轴(41)，所述连接轴(41)垂直于所述第一支撑横杆(441)，所述连接轴(41)的一端与所述第一支撑横杆(441)连接，所述连接轴(41)的另一端与所述平面并联机构(2)连接。

5.根据权利要求4所述的建筑用多喷头3D打印机，其特征在于，所述第一支撑横杆(441)还设置有第三电机(43)，所述第三电机(43)和所述连接轴(41)均设置有同步轮，通过同步带(42)连接所述第三电机(43)的同步轮和所述连接轴(41)的同步轮，所述连接轴(41)通过回转轴承与所述第一支撑横杆(441)连接。

6.一种装载车，其特征在于，包括权利要求1-5任意一项所述的建筑用多喷头3D打印机。