[发明专利]一种建筑用多喷头3D打印机及装载车

说明书

本发明公开了一种建筑用多喷头3D打印机及装载车，属于建筑工程3D打印设备技术领域。该建筑用多喷头3D打印机包括升降机构、平面并联机构，以及连接升降机构和平面并联机构的连接件，还包括出料机构，所述出料机构包括与所述平面并联机构连接的支撑架，所述支撑架设置有若干个出料管，所述出料管与所述支撑架滑动连接。本发明的建筑用多喷头3D打印机可以实现建筑墙体的内墙皮、中间桁架和外墙皮的同步加工，避免了单根出料管沿平行轨迹来回移动，解决了现有技术中建筑用多喷头3D打印机的单出料管导致工作效率低下的问题。此外，将上述建筑用多喷头3D打印机设置在装载车上，实现了建筑用多喷头3D打印机的灵活转场，扩大了其在建筑工地的应用。

技术领域

本发明涉及建筑工程3D打印设备技术领域，尤其涉及一种建筑用多喷头3D打印机及装载车。

背景技术

3D打印技术日益完善，不仅可以打印小件物品，而且这项技术可以应用于建筑行业。3D打印不仅是一种全新的建筑方式，甚至是一种颠覆传统的建筑模式。它更加坚固耐用、保护环境、高效、节能，不仅解放人力，还能大大降低建造成本。3D打印最大亮点就是把建筑垃圾再利用，同时让新建建筑不会产出新的建筑垃圾，城市空气质量也会得到改善。

建筑用3D打印机由于加工对象为建筑物，具有体积庞大，结构变化相对简单等特点。目前，现有的建筑用3D打印机喷头结构相对单一，多为单出料管。由于单出料管考虑物料成型的因素，出料管尺寸不宜过大，因此，当打印墙体建筑时，建筑用3D打印机的喷头需要沿着平行轨迹来回移动，工作效率低下，使得3D打印机无法实现在建筑领域的广泛应用。

针对上述问题，亟需设计一种建筑用多喷头3D打印机及装载车，能够解决现有技术中建筑用3D打印机的单出料管导致工作效率低下的问题，进而实现建筑用3D打印机在建筑领域的广泛应用。

发明内容

本发明的一个目的在于提出一种建筑用多喷头3D打印机，可以实现建筑墙体的内墙皮、中间桁架和外墙皮的同步加工，以解决现有技术中建筑用3D打印机的单出料管导致工作效率低下的问题。

本发明的另一个目的在于提供一种装载车，便于建筑用多喷头3D打印机的灵活转场，进而扩大建筑用多喷头3D打印机在建筑工地的应用。

为达上述第一个目的，本发明所采用以下技术方案：

一种建筑用多喷头3D打印机，包括升降机构、平面并联机构，以及连接所述升降机构和所述平面并联机构的连接件，还包括出料机构，所述出料机构包括与所述平面并联机构连接的支撑架，所述支撑架设置有若干个出料管，若干个所述出料管均与所述支撑架滑动连接。

采用这种结构后，通过支撑架在建筑用多喷头3D打印机上设置若干个出料管，并且出料管可以在支撑架上滑动，可以实现建筑墙体的内墙皮、中间桁架和外墙皮的同步加工，避免了单根出料管沿平行轨迹来回移动，解决了现有技术中建筑用多喷头3D打印机的单出料管导致工作效率低下的问题。

作为上述建筑用多喷头3D打印机的一种优选方案，所述支撑架为矩形框架，其包括相互平行的第一支撑横杆和第二支撑横杆，以及相互平行的第一支撑竖杆和第二支撑竖杆，所述第一支撑横杆与所述平面并联机构连接，所述第二支撑横杆与若干个所述出料管滑动连接。

作为上述建筑用多喷头3D打印机的一种优选方案，所述第二支撑横杆包括相互平行的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨设置有若干个滑块，所述滑块设置有所述出料管。

采用这种结构后，使得较重的建筑用多喷头3D打印机出料管可以得到第一导轨和第二导轨的支撑，避免了只受第一导轨或第二导轨的支撑导致出料管发生倾斜的现象发生。

作为上述建筑用多喷头3D打印机的一种优选方案，所述出料机构还包括与所述第二支撑横杆平行的丝杠，若干个所述滑块均设置有与所述丝杠配合的丝杠螺母。

采用这种结构后，可以实现丝杠传动带动所述出料管在所述导轨上滑动，提高工作效率。