[发明专利]一种便于收取草料的割草机器人

权利要求书

1.一种便于收取草料的割草机器人，包括固定座（1），其特征在于，所述固定座（1）上开设有第一放置腔（2），所述第一放置腔（2）的一侧内壁上固定安装有电机（3），电机（3）的输出轴上焊接有第一齿轮（4），所述第一齿轮（4）上啮合有链条（5），所述第一放置腔（2）内转动安装有转动杆（6），转动杆（6）位于电机（3）的下方，所述转动杆（6）上焊接有第二齿轮（7），第二齿轮（7）通过链条（5）与第一齿轮（4）传动连接；

所述固定座（1）上开设有第二放置腔（8），第二放置腔（8）位于第一放置腔（2）的一侧，所述转动杆（6）的一端延伸至第二放置腔（8）内，并焊接有第一锥形轮（9），所述第二放置腔（8）内转动安装有活动杆（10），所述活动杆（10）的顶端焊接有第二锥形轮（11），第二锥形轮（11）与第一锥形轮（9）相啮合，所述活动杆（10）的底端延伸至固定座（1）外，并焊接有切割刀片（12），所述固定座（1）上开设有第一活动腔（13），第一活动腔（13）位于第二放置腔（8）远离第一放置腔（2）的一侧，所述转动杆（6）远离第二放置腔（8）的一端延伸至第一活动腔（13）内，并螺纹连接有螺纹块（14），所述螺纹块（14）远离转动杆（6）的一侧焊接有第一导电块（15），所述第一活动腔（13）远离第二放置腔（8）的一侧内壁上焊接有第二导电块（16），第二导电块（16）与第一导电块（15）相适配，所述固定座（1）上开设有第二活动腔（17），第二活动腔（17）位于第一活动腔（13）远离第二放置腔（8）的一侧，所述第二活动腔（17）靠近第一活动腔（13）的一侧内壁上固定安装有伸缩电机（18），所述伸缩电机（18）的输出轴上焊接有滑动杆（19），所述滑动杆（19）远离伸缩电机（18）的一端焊接有挤压板（20），所述固定座（1）的底部开设有凹槽（21），滑动杆（19）滑动安装在凹槽（21）内，所述凹槽（21）远离凹槽（21）开口的一侧内壁上固定安装有风机（22），所述固定座（1）远离第一放置腔（2）的一侧开设有通孔（23），通孔（23）与第二活动腔（17）相连通，通孔（23）与挤压板（20）相适配，所述固定座（1）的一侧开设有安装槽（24），所述安装槽（24）位于通孔（23）的下方，所述安装槽（24）内活动安装有集草箱（25），所述通孔（23）靠近安装槽（24）的一侧内壁上开设有收集孔（26），收集孔（26）与安装槽（24）相连通，所述固定座（1）的底部对称焊接有移动座（27）；

所述固定座（1）上固定安装有开关和电源，第一导电块（15）、第二导电块（16）、开关和电源依次连接并构成回路；所述第一放置腔（2）靠近第二放置腔（8）的一侧内壁上开设有转动孔，转动孔与第二放置腔（8）相连通，转动杆（6）转动安装在转动孔内；所述螺纹块（14）靠近转动杆（6）的一侧开设有螺纹孔，螺纹孔内设有内螺纹，所述转动杆（6）上设有外螺纹，内螺纹与外螺纹相适配；所述固定座（1）的底部开设有圆孔，圆孔位于第二放置腔（8）的正下方，所述活动杆（10）转动安装在圆孔内；所述圆孔内固定安装有轴承，轴承套设在活动杆（10）上；所述第二放置腔（8）靠近第一活动腔（13）的一侧内壁上开设有转孔，转孔与第一活动腔（13）相连通，转动杆（6）转动安装在转孔内；所述凹槽（21）靠近第二活动腔（17）的一侧内壁上开设有滑动孔，滑动孔与第二活动腔（17）相连通，所述滑动杆（19）滑动安装在滑动孔内。