[发明专利]一种便于收取草料的割草机器人

说明书

本发明公开了一种便于收取草料的割草机器人，包括固定座，所述固定座上开设有第一放置腔，所述第一放置腔的一侧内壁上固定安装有电机，电机的输出轴上焊接有第一齿轮，所述第一齿轮上啮合有链条，所述第一放置腔内转动安装有转动杆，转动杆位于电机的下方，所述转动杆上焊接有第二齿轮，第二齿轮通过链条与第一齿轮传动连接，所述固定座上开设有第二放置腔，第二放置腔位于第一放置腔的一侧，所述转动杆的一端延伸至第二放置腔内，并焊接有第一锥形轮，所述第二放置腔内转动安装有活动杆，所述活动杆的顶端焊接有第二锥形轮。本发明便于切割草料且草料切割后更好的收集，结构简单，使用方便。

技术领域

本发明涉及割草机器人技术领域，尤其涉及一种便于收取草料的割草机器人。

背景技术

目前割草机在切割草料后，切割后的草料会掉落到地上，草地上的草料需要人工进行收取，现有的装置不便于对切割后的草料进行收集，造成浪费。申请号为201710473827.8的发明公开了一种便于收取草料的割草机器人，包括固定座，所述第二转轴的内侧等距离开设有螺纹孔，所述第二转轴的外侧活动套接有安装套，所述安装套的外侧连接有切割刀片，所述安装套的正面设置有安装螺栓，所述固定座顶部的左侧连接有传输架，所述传输架底部的右侧连接有支撑杆，所述支撑杆的底部与固定座的顶部连接，所述传输辊的正面连接有传动齿轮，所述固定座内部的右侧贯穿连接有收集筒，所述放料板的右侧连接有齿轮板，所述主齿轮的中部贯穿连接有旋转轴，所述旋转轴的外侧通过第二传动带连接有第二电机。本发明具备便于将切割后的草料进行收集的优点，解决了人工收集草料非常的耗费时间会降低割草机实用性的问题。

上述发明在草料的收集方面还存在欠缺，不便于草料收集，因此我们提出一种便于收取草料的割草机器人来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于收取草料的割草机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种便于收取草料的割草机器人，包括固定座，所述固定座上开设有第一放置腔，所述第一放置腔的一侧内壁上固定安装有电机，电机的输出轴上焊接有第一齿轮，所述第一齿轮上啮合有链条，所述第一放置腔内转动安装有转动杆，转动杆位于电机的下方，所述转动杆上焊接有第二齿轮，第二齿轮通过链条与第一齿轮传动连接。

所述固定座上开设有第二放置腔，第二放置腔位于第一放置腔的一侧，所述转动杆的一端延伸至第二放置腔内，并焊接有第一锥形轮，所述第二放置腔内转动安装有活动杆，所述活动杆的顶端焊接有第二锥形轮，第二锥形轮与第一锥形轮相啮合，所述活动杆的底端延伸至固定座外，并焊接有切割刀片，所述固定座上开设有第一活动腔，第一活动腔位于第二放置腔远离第一放置腔的一侧，所述转动杆远离第二放置腔的一端延伸至第一活动腔内，并螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块远离转动杆的一侧焊接有第一导电块，所述第一活动腔远离第二放置腔的一侧内壁上焊接有第二导电块，第二导电块与第一导电块相适配，所述固定座上开设有第二活动腔，第二活动腔位于第一活动腔远离第二放置腔的一侧，所述第二活动腔靠近第一活动腔的一侧内壁上固定安装有伸缩电机，所述伸缩电机的输出轴上焊接有滑动杆，所述滑动杆远离伸缩电机的一端焊接有挤压板，所述固定座的底部开设有凹槽，滑动杆滑动安装在凹槽内，所述凹槽远离凹槽开口的一侧内壁上固定安装有风机，所述固定座远离第一放置腔的一侧开设有通孔，通孔与第二活动腔相连通，通孔与挤压板相适配，所述固定座的一侧开设有安装槽，所述安装槽位于通孔的下方，所述安装槽内活动安装有集草箱，所述通孔靠近安装槽的一侧内壁上开设有收集孔，收集孔与安装槽相连通，所述固定座的底部对称焊接有移动座。

优选的，所述固定座上固定安装有开关和电源，第一导电块、第二导电块、开关和电源依次连接并构成回路。

优选的，所述第一放置腔靠近第二放置腔的一侧内壁上开设有转动孔，转动孔与第二放置腔相连通，转动杆转动安装在转动孔内。

优选的，所述螺纹块靠近转动杆的一侧开设有螺纹孔，螺纹孔内设有内螺纹，所述转动杆上设有外螺纹，内螺纹与外螺纹相适配。